Lazo Cerrado Estacionario Hasta Parada Para Cargas Pasivas; Accionamientos Bloqueantes - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
ATENCIÓN
El funcionamiento con regulación de par sin encóder solo tiene sentido si en el rango de
velocidades por debajo de la velocidad de conmutación del modelo de motor (p1755) el par
de consigna es mayor que el par de carga. El accionamiento tiene que poder seguir la
especificación de la consigna y la velocidad de consigna generada (p1499).

Lazo cerrado estacionario hasta parada para cargas pasivas

Con la limitación a carga pasiva en el punto inicial, los motores asíncronos pueden
mantener el lazo cerrado estacionario hasta el punto de frecuencia cero (parada) sin
necesidad de conmutar a lazo abierto.
Para ello debe ajustarse el parámetro p1750.2 = 1.
La regulación sin conmutación se limita a las aplicaciones con carga pasiva:
Esto incluye aplicaciones en las que la carga no produce ningún par en generador al
ponerse en marcha el motor y éste se detiene por sí mismo en caso de bloqueo de
impulsos, p. ej., masas de inercia, frenos, bombas, ventiladores, centrifugadoras,
extrusoras...
Es posible una parada sin corriente de retención tan larga como se desee, sólo se aplica la
corriente magnetizante del motor.
No está permitido el modo generador estacionario con una frecuencia próxima a 0 Hz.
La regulación sin encóder para cargas pasivas puede seleccionarse en la puesta en marcha
mediante p0500 = 2 (aplicación tecnológica = cargas pasivas (con regulación sin encóder
hasta f = 0)).
En tal caso, la función se activa automáticamente si se abandona la PeM rápida con
p3900 > 0 o se inicia el cálculo automático (p0340 = 1, 3, 5 o p0578 = 1).

Accionamientos bloqueantes

Si el par de carga es mayor que la limitación de par de la regulación vectorial sin encóder, el
accionamiento se frena hasta la parada. Para que no se conmute a lazo abierto después del
tiempo ajustado en p1758, se puede activar p1750.6 = 1. En algunos casos es necesario
aumentar el valor del parámetro p2177 (Motor bloqueado Tiempo de retardo).
ATENCIÓN
Excepción en caso de accionamiento que se invierte
Si la carga puede obligar al accionamiento a invertirse, este ajuste no debe utilizarse.
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Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A