Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 286

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
K
p _ n
T
n _ n
K
p _ n
T
n _ n
1
2
3
Figura 7-18
Esquema de funciones
FP 6050
Parámetro
• p1400.5
Adaptación Kp_n libre
• p1455
• p1456
• p1457
• p1458
• p1459
• p1470
Adaptación Kp_n/Tn_n en función de la velocidad (sólo VC)
• p1460
• p1461
• p1462
• p1463
• p1464
• p1465
• p1466
Reducción dinámica Debilitamiento de campo (sólo SLVC)
• p1400.0
284
p 1460
1
p 1462
0 p 1464
Ejemplo de adaptación en función de la velocidad
Adaptación Kp_n/Tn_n
Regulador de velocidad Configuración: Adaptación Kp/Tn activa
Regulador de velocidad Ganancia P Señal de adaptación
Regulador de velocidad Ganancia P Adaptación Punto de actuación inferior
Amplificador de velocidad Ganancia P Adaptación Punto de actuación
superior
Factor de adaptación inferior
Factor de adaptación superior
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P
Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptación inferior
Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptación superior
Regulador de velocidad Tiempo de acción integral Velocidad para adaptación
inferior
Regulador de velocidad Tiempo de acción integral Velocidad para adaptación
superior
Regulador de velocidad Velocidad para adaptación inferior
Regulador de velocidad Velocidad para adaptación superior
Regulador de velocidad Ganancia P Escaldo
Regulador de velocidad Configuración: Adaptación automática Kp–/Tn activa
p 1463 x p 1462
p 1461 x p 1460
3
2
p 1465
(n < p1464)
(p1464 < n < p1465)
(n > p1465)
n
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 03/2012, A5E00386871A