Tabla de contenido
Índice
1
Notas generales ........................................................................................................................ 6
1.1
Uso de la documentación ............................................................................................... 6
1.2
Estructura de las notas de seguridad ............................................................................. 6
1.2.1
Significado de las palabras de indicación ...................................................... 6
1.2.2
Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos ........................... 6
1.2.3
Estructura de las notas de seguridad integradas........................................... 7
1.3
Derechos de reclamación en caso de garantía .............................................................. 7
1.4
Contenido de la documentación ..................................................................................... 7
1.5
Otros documentos válidos .............................................................................................. 7
1.6
Nombres de productos y marcas .................................................................................... 8
1.7
Nota sobre los derechos de autor................................................................................... 8
2
Notas de seguridad .................................................................................................................. 9
2.1
Observaciones preliminares ........................................................................................... 9
2.2
Obligaciones del usuario................................................................................................. 9
2.3
Grupo de destino .......................................................................................................... 10
2.4
Uso adecuado............................................................................................................... 10
2.4.1
Aplicaciones de elevación ............................................................................ 11
2.5
Tecnología de seguridad funcional ............................................................................... 12
2.6
Transporte..................................................................................................................... 12
2.7
Instalación/montaje ....................................................................................................... 12
2.7.1
Limitaciones a la aplicación ......................................................................... 12
2.8
Instalación eléctrica ...................................................................................................... 13
2.8.1
Medida de protección necesaria .................................................................. 13
2.8.2
Uso estacionario .......................................................................................... 13
2.8.3
Funcionamiento regenerativo....................................................................... 13
2.9
Desconexión segura ..................................................................................................... 13
2.10
Puesta en marcha/funcionamiento ............................................................................... 14
2.10.1
Acumuladores de energía ............................................................................ 14
3
Perfil de unidad CiA402.......................................................................................................... 16
3.1
Introducción .................................................................................................................. 16
3.2
Directorio de objetos ..................................................................................................... 18
3.3
Modos de funcionamiento soportados .......................................................................... 23
3.4
Unidades de sistema CiA402........................................................................................ 24
3.5
Object Dictionary........................................................................................................... 25
4
Estructura de la unidad, estructura de un grupo de ejes ................................................... 26
4.1
Variantes de construcción............................................................................................. 26
4.2
Placas de características .............................................................................................. 28
4.2.1
28
4.2.2
30
4.3
Código de modelo......................................................................................................... 31
4.3.1
4.3.2
Instrucciones de funcionamiento - MOVIDRIVE
®
modular con perfil de unidad CiA402 .................................... 31
®
system con perfil de unidad CiA402 ...................................... 32
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
®
®
Índice
3
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