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Puesta en marcha
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Puesta en marcha de un maestro EtherCAT® en el ejemplo de Beckhoff
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
NOTA
Dependiendo de la versión utilizada del software TwinCAT de la empresa Beckhoff,
además de una nueva Slot "Switching Modes of Operation" (punto 4), se debe asig-
nar también la Slot "DriveSafety Axis 1" para que la vinculación del eje doble funcio-
ne sin problemas.
La configuración de la Slot tiene entonces el siguiente aspecto:
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
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