Tabla de contenido
Índice
Sub Índice
Índice
dec
Axis1
Axis2
24673 0
0x6061 0x7061 0
24676 0
0x6064 0x7064 0
24677 0
0x6065 0x7065 0
24678 0
0x6066 0x7066 0
24684 0
0x606C 0x706C 0
24689 0
0x6071 0x7071 0
24695 0
0x6077 0x7077 0
24698 0
0x607A 0x707A 0
24699 0
0x607B 0x707B 0
24699 1
0x607B 0x707B 1
24699 2
0x607B 0x707B 2
24700 0
0x607C 0x707C 0
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Sub Nombre
Codificación de bit / Índi-
ce por defecto
Mode of opera-
tion display
Position actual
value
Following Error
window
Following Error
timeout
Velocity actual
value
Target Torque
Torque actual
value
Target position
Position range li-
mit: high sub in-
dex support
Position range li-
mit: min range li-
mit
Position range li-
mit: min range li-
mit
Home offset
Perfil de unidad CiA402
Directorio de objetos
Valor
Rango de valores Data
0: No mode assigned
Por defecto: 0
1: pp
3: pv
6: hm
8: csp
9: csv
10: cst
-1: Bloqueo de etapa de
salida
-4: Funcionamiento ma-
nual
-13: Parada en límite de
aplicación
-18: Identificación de la
posición del rotor
-19: Mantenimiento de
posición
-22: Verificación de eta-
pa de salida
-23: Test de freno tarje-
ta de seguridad
-25: Medición de pará-
metros del motor
Min: -2147483648
Max: 2147483647
Step: 1
Default: 0
Min: -1
Max: 2147483647
Step: 1
Default: -1
Min: 0
Max: 65535
Step: 1
Default: 0
Min: -2147483648
Max: 2147483647
Step: 1
Default: 0
Min: -32768
Max: 32768
Step: 1
Default: 0
Min: -32768
Max: 32768
Step: 1
Default: 0
Min: -32768
Max: 32768
Step: 1
Default: 0
Min: 0
Max: 2
Step: 1
Default: 2
Min: -1073741824
Max: 1073741823
Step: 1
Default: 0
Min: -1073741824
Max: 1073741823
Step: 1
Default: 0
Min: -2147483648
Max: 2147483647
Step: 1
Default: 0
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
3
Type
Enum
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
Int32
19
Tabla de contenido
