Tabla de contenido
Define la estructura del directorio de objetos y las funcionalidades asignadas a cada
uno de los objetos. Además define la máquina de estados (estados, comportamientos
en caso de fallo, cambios de estado). Además, ofrece espacio para funciones y posi-
bilidades de ajuste específicas del fabricante.
Este perfil se utiliza mayormente para la puesta en marcha de un eje Motion en un
®
maestro EtherCAT
y simplifica la integración del variador mediante la interfaz estan-
darizada.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Perfil de unidad CiA402
®
modular/system con perfil de unidad CiA402
3
Introducción
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17
Tabla de contenido
