Tabla De Contenido - ABB IRB 6700 Manual Del Producto, Repuestos

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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
1
1.1
Arnés de cables del manipulador .........................................................................
1.2
Unidad de tarjeta de medida serie ........................................................................
1.3
Unidad de liberación de frenos ............................................................................
2
3
4
4.1
Muñeca ...........................................................................................................
4.2
Brida giratoria (estándar y de proceso) ..................................................................
4.3
Placa de marca de sincronización del eje 6 ............................................................
5
6
6.1
Unidad de equilibrio ...........................................................................................
6.2
Piezas del soporte .............................................................................................
6.3
Kits de mantenimiento .......................................................................................
7
8
8.1
Motor del eje 1 (con piñón) ..................................................................................
8.2
Motor del eje 2 (con piñón) ..................................................................................
8.3
Motor del eje 3 (con piñón) ..................................................................................
8.4
Motor del eje 4 (con piñón) ..................................................................................
8.5
Motor del eje 5 (incluyendo piñón) ........................................................................
8.6
Motores del eje 6 (incluyendo piñón) .....................................................................
9
9.1
Caja reductora del eje 1 ......................................................................................
9.2
Caja reductora del eje 2 ......................................................................................
9.3
Caja reductora del eje 3 ......................................................................................
9.4
Caja reductora del eje 6 ......................................................................................
10.1 Conjunto de eje 4 de Foundry Plus .......................................................................
10.2 Protección Foundry Plus de eje 1 .........................................................................
10.3 Carcasa de protección de cables del brazo superior ................................................
Manual del producto, repuestos - IRB 6700/IRB 6700Inv
3HAC044268-005 Revisión: J
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