Encóder 2: Error De Configuración; Encóder 2: Error Al Parametrizar - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
yyyy = 5:
En el encóder de señal rectangular, el valor en p4686 es mayor que en p0425.
yyyy = 6:
El encóder DRIVE-CLiQ no se puede utilizar con esta versión de firmware.
yyyy = 7:
En el encóder de señal rectangular la corrección Xreal1 (p0437.2) solo se admite en marcas cero equidistantes.
yyyy = 8:
La regla de medida utilizada no admite el paso entre polos del motor.
Ayuda: - Comprobar que el tipo de encóder conectado coincide con el parametrizado.
- Corregir el parámetro definido por el valor de fallo (r0949) y p0187.
Para número de parámetro = 314:
- Comprobar el número de pares de polos y la relación del reductor de medida. El cociente entre el "nº de pares de
polos" y la "relación del reductor de medida" debe ser menor o igual que 1000: ((r0313 * p0433)/p0432 <= 1000).
232915 <Ubicación>Encóder 2: Error de configuración
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La configuración del encóder 2 es errónea.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: La reparametrización entre fallo/alarma no está permitida.
419: Con la resolución fina configurada Gx_XIST2, el encóder detecta una posición real absoluta máxima posible
(r0483) que ya no puede representarse dentro de 32 bits.
Ayuda: Rel. al valor de alarma = 1:
No realizar reparametrización entre fallo/alarma.
Rel. al valor de alarma = 419:
Reducir la resolución fina (p0419).
232916 <Ubicación>Encóder 2: Error al parametrizar
Valor de aviso: parámetro: %1, info adicional: %2
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Un parámetro del encóder 2 se ha reconocido como erróneo.
Puede que el tipo de encóder parametrizado no coincida con el conectado.
El parámetro afectado puede determinarse de la forma siguiente:
- Determinar el número del parámetro a partir del valor de fallo (r0949).
- Determinar el índice del parámetro (p0187).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro.
Nota:
El fallo sólo se emite en encóders con r0404.10 = 1 o r0404.11 = 1. Se corresponde con A32905 en encóders con
r0404.10 = 0 y r0404.11 = 0.
Ayuda: - Comprobar que el tipo de encóder conectado coincide con el parametrizado.
- Corregir el parámetro definido por el valor de fallo (r0949) y p0187.
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Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
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