Encóder 2: Número De Impulsos Encóder Rectangular Fuera De Banda De Tolerancia - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

3: La posición absoluta del protocolo serie y la pista A/B se diferencian en medio impulso del encóder. La posición
absoluta debe tener su origen en el cuadrante en el que ambas pistas son negativas. En caso de fallo la posición
puede ser errónea en un impulso de encóder.
Ayuda: Rel. al valor de alarma = 3:
- En caso necesario, ponerse en contacto con el fabricante si se trata de un encóder estándar con cable.
- Corregir la asignación de las pistas al valor de posición transferido de serie. Para ello deben conectarse las dos pis-
tas invertidas en el Sensor Module (permutar A con A* y B con B*), o controlar el offset de cero de la posición en caso
de encóder programable.
232422 <Ubicación>Encóder 2: Número de impulsos Encóder rectangular fuera de banda de
tolerancia
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
Con encóder rectangular activado, corrección número de impulsos y error reparametrizado 31131, se produce esta
alarma cuando el acumulador contiene valores mayores que p4683 o p4684.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóder giratorio).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Impulsos diferenciales acumulados en impulsos de encóder.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- Cambiar encóder y cable al mismo.
232429 <Ubicación>Encóder 2: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y pista A/B
excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El error de la pista C/D es superior a +/-15 ° mecánicos o +/-60 ° eléctricos, o bien el error en las señales Hall es mayor
que +/-60 ° eléctricos.
Un período de la pista C/D equivale a 360 ° mecánicos.
Un período de las señales Hall equivale a 360 ° eléctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sentido de giro erró-
neo o entregan valores demasiados imprecisos.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Para pista C/D es aplicable:
Desviación medida como ángulo mecánico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Para señales Hall es aplicable:
Desviación medida como ángulo eléctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Ayuda: - Pista C ó D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar la calibración mecánica del sensor Hall.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas SINAMICS
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