A.6
Configuración de un encóder SSI no estándar
Procedimiento: Configuración manual del encóder
1. Ajuste p0010 = 4.
2. Configure el encóder con ayuda de la siguiente tabla.
3. Ajuste p0010 = 0.
Parámetro
Descripción
p0400[1]
Seleccionar tipo de encóder (ajuste de fábrica: 0)
Selecciona el encóder en la lista de tipos de encóder admitidos por el firmware de la Control Unit.
0
Ningún encóder
3081
SSI, monovuelta, 24 V
3082
SSI, multivuelta 4096, 24 V
p0404[1]
Configuración real del encóder (ajuste de fábrica: 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 bin)
Bit
Denominación de la señal
00
Encóder lineal
01
Encóder absoluto
02
Encóder multivuelta
03
Pista A/B onda rectangular
09
Encóder SSI
12
Marca de origen equidistante
13
Marca de origen irregular
14
Marca cero codificada por distancia
21
Nivel de tensión 24 V
p0407[1]
División de cuadrícula Encóder lineal (ajuste de fábrica: 16.000 [nm])
Establece la división de cuadrícula para un encóder lineal.
p0408[1]
Encóder Número de impulsos (ajuste de fábrica: 2048)
Define el número de impulsos del encóder.
p0410[1]
Inversión del encóder Valor real (ajuste de fábrica: 0000 bin)
Bit 00
Señal 1: invertir velocidad real
Bit 01
Señal 1: invertir valor real de posición
p0418[1]
Resolución fina Gx_XIST1 (en bits) (ajuste de fábrica: 2)
El parámetro es válido para los siguientes datos de proceso:
Gx_XIST1
•
Gx_XIST2 para marca de referencia o medición al vuelo
•
La resolución fina define la fracción entre dos impulsos de encóder. Dependiendo del principio físico de
medida, un impulso de encóder puede dividirse en distintas fracciones (p. ej. encóder rectangular: 2 bits =
resolución 4).
p0419[1]
Resolución fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits) (ajuste de fábrica: 2)
p0421[1]
Encóder absoluto Resolución multivuelta (ajuste de fábrica: 4096)
Define el número de vueltas que admite la resolución de un encóder absoluto.
p0422[1]
Encóder lineal absoluto Resolución paso medida (ajuste de fábrica: 100 [nm])
Define la resolución de la posición absoluta para un encóder lineal absoluto.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 12_1/2012, FW V4.6, A5E03371458A AE
Esto permite acceder a los parámetros del encóder.
A.6 Configuración de un encóder SSI no estándar
Anexo
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
343