Encóder 3: Desviación Corregida Adaptación De Posición Del Rotor; Encóder 3: Tensión De Pila Prealarma - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Para pista C/D es aplicable:
Desviación medida como ángulo mecánico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Para señales Hall es aplicable:
Desviación medida como ángulo eléctrico (16 bits con signo, 182 dec equivalen a 1 °).
Ayuda: - Pista C ó D no conectada.
- Corregir el sentido de giro del sensor Hall eventualmente conectado como sustituto de la pista C/D.
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar la calibración mecánica del sensor Hall.
233431 <Ubicación>Encóder 3: Desviación posición absoluta/ incremental excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Las demás
marcas cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Los demás pares
de marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de marcas cero.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Eliminar suciedad del disco codificado o campos magnéticos intensos.
233432 <Ubicación>Encóder 3: Desviación corregida adaptación de posición del rotor
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: En la pista A/B se han perdido impulsos o se han contado demasiados. La corrección de estos impulsos se está eje-
cutando actualmente.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Última diferencia medida entre marcas cero en incrementos (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Comprobar frecuencia límite del encóder.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
233442 <Ubicación>Encóder 3: Tensión de pila Prealarma
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO_COMBI, SERVO_SINUMERIK828
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Alarmas
Manual de diagnóstico, 09/2011, 6FC5398-8BP40-2EA0
Alarmas SINAMICS
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