Conexión del motor y del encoder a través del conector enchufable SM. /
Conexión del conector enchufable de señal del resolver RH1M
Esquema de
conexiones
PK
1
1
GY
2
2
WHBK
10
10
3
RD
3
4
BU
4
Conexión del conector enchufable de señal de los encoder ES1H, AS1H, AK0H, EK0H
Esquema de
conexiones
1
2
WH
10
10
3
RD
3
4
BU
4
GYPK; PK
11
Instrucciones de funcionamiento – Servomotores síncronos CMP40 – 100
[1]
BNVT
9
9
8
7
12
6
GN
11
6
S4 (Seno -)
5
YE
5
S2 (Seno +)
[1]
BN
9
9
BK
8
VT
8
7
7
12
RDBU; GY
12
6
11
GN
6
5
YE
5
Instalación eléctrica
[2]
RD (BK)
KTY+ (TF)
8
7
12
6
BU
11
5
YE
[2]
RD (BK)
KTY+ (TF)
BK
D +
VT
D -
7
GY
Us
6
GN
S4 (Seno -)
YE
S2 (Seno +)
R1 (Referencia +)
RDWH
9
1
BKWH
R2 (Referencia -)
2
10
BU (BK)
KTY- (TF)
3
RD
S1 (Coseno +)
4
BK
S3 (Coseno -)
9
1
8
2
BU (BK)
KTY- (TF)
12
10
3
11
RD
S1 (Coseno +)
5
4
BU
S3 (Coseno -)
PK
GND
5
[2]
64627aes
[2]
64628aes
29