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Funcionamiento y aplicaciones
2.2
Descripción del funcionamiento
La solicitud de la función STO se efectúa a través de 2 canales mediante el conector S1, desconectando
la tensión de control (+24 V DC, lógica è Fig. 2.2) en ambas entradas STO1 y STO2.
Las entradas STO son equivales, es decir, no es relevante el orden de conexión. El controlador
supervisa el estado de las entradas STO y desconecta la alimentación de controlador de los pasos de
salida en cuando en una de las entradas STO aparece la señal 0 (0 V). Se interrumpe la fuente de
alimentación de los motores mediante las etapas de potencia:
– Comportamiento del accionamiento con los motores en marcha: el movimiento del accionamiento no
disminuye mediante una rampa de frenado del controlador. El accionamiento sigue moviéndose de
manera incontrolada debido a la inercia de la masa o a fuerzas externas hasta detenerse por sí solo.
– Comportamiento del accionamiento con los motores parados: el accionamiento no está regulado y
puede moverse debido a fuerzas externas.
Nota
El control del freno de inmovilización en motores con freno de inmovilización integrado se
efectúa a través del firmware del controlador sin funciones de seguridad. Al desconectar el
paso de salida, no se produce una ralentización del accionamiento a través de una rampa de
frenado. El freno de inmovilización se cerrará inmediatamente. Con el motor en marcha
aumenta el desgaste y en caso de repetirse puede ocasionar daños en los motores.
La desconexión de los pasos de salida en 2 canales se visualiza a través de los contactos de
diagnóstico DIAG1/DIAG2. Mediante los contactos de diagnóstico puede notificarse el estado de la
función STO para la diagnosis p. ej. en un dispositivo de conexión de seguridad externo. El contacto de
diagnóstico no ha sido evaluado en cuanto a técnica de seguridad.
+24 V DC
1
1
Circuito de entrada (p. ej. dispositivo de
desconexión de seguridad)
2
Paso de salida de potencia en el CMXH
(solo se representa una fase)
Fig. 2.3
"Safe Torque Off (desconexión segura del par)" – Principio de funcionamiento
10
+24 V DC carga
2
STO1
3
STO2
+24 V DC carga
3
3
Alimentación del controlador
4
Motor (solo se representa una fase)
2x
4
M
Festo – CMXH-STO-ES – 1612a – Español
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