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Puesta en servicio
3.7.2.
Telegramas Fail-Safe y Global Control Clear
3.8.
Función I&M
14
La reacción del actuador depende del ajuste del comportamiento en fallo.
Otra posibilidad de llevar el esclavo a un estado seguro en caso de fallo son los
telegramas Fail-Safe (telegrama con una longitud de datos = 0). Cuando se reciben
telegramas Fail-Safe, el actuador permanece en el estado Data Exchange y puede
disparar el comportamiento en fallo o el comportamiento de EMERGENCIA en
función del ajuste correspondiente. Del estado Fail-Safe se sale en cuanto se reciben
telegramas con la longitud de datos ≠ 0.
Además, con ayuda del telegrama maestro Global Control Clear (GC Clear) se puede
disparar también el comportamiento en fallo. Este estado se puede cancelar de
nuevo con el telegrama Global Control Operate (GC Operate).
El control de actuador soporta la función I&M según la directriz PNO 3.502.
Bajo el término Identification & Maintenance (I&M) Functions, la organización de
usuarios de Profibus (PNO) introdujo una nueva funcionalidad para todos los
dispositivos Profibus con un canal de comunicación acíclico que puede ser de gran
utilidad para los usuarios de instalaciones. La función I&M especifica la forma en
que ciertos datos que describen el dispositivo (según una placa de características)
deben almacenarse uniformemente en los dispositivos Profibus. Las herramientas
de ingeniería pueden leer estos datos e interpretarlos utilizando una clave accesible
en el servidor PNO. De este modo, es posible un acceso uniforme y eficiente a toda
la información importante y actual del dispositivo, un requisito previo esencial para
la Asset-Management.
Entre las informaciones I&M específicas del dispositivo se encuentran la identificación
(Asset) inequívoca mediante una identificación del fabricante (MANUFACTURER_ID,
para actuadores AUMA = 319), el número de pedido (ORDER_ID) del actuador, así
como el número de serie individual (SERIAL_NUMBER). Otros datos complementan
las informaciones Asset.
Content
Header
Manufacturer specific
I&M Block
MANUFACTURER_ID
ORDER_ID
SERIAL_NUMBER
HARDWARE_REVISION
SOFTWARE_REVISION
REVISION_COUNTER
PROFILE_ID
PROFILE_SPECIFIC_TYPE
IM_VERSION
IM_SUPPORTED
SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Profibus DP
Size
10 Octets
2 Octets
20 Octets
16 Octets
2 Octets
4 Octets
2 Octets
2 Octets
2 Octets
2 Octets
2 Octets
Actuadores
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