Tabla de contenido
Puesta en servicio
3.4.
Configuración del interface Profibus DP
Información
3.5.
Inicio de la comunicación
10
Mediante el bus de campo, teniendo en cuenta que sólo hay conectado al
Profibus DP un dispositivo con la dirección 126 (valor estándar) en cada caso.
Con ayuda del SAP 55 (Service-Access-Point Set Slave Address) se le puede
asignar al actuador una nueva dirección de bus.
Condición: El switch [S5] del actuador se encuentra en posición ON (modo de
software).
Con la configuración se selecciona cuántos Bytes Input y Output se reservan en la
memoria del control para cada dispositivo. Además se establece si los datos se
deben procesar de forma consistentes o no consistente.
Entre el maestro DP y el esclavo DO sólo se transmite el número de Bytes estable-
cido en la configuración.
Las siguientes configuraciones son posibles con actuadores AUMA Profibus DP:
Número de Bytes Input
2
4
4
8
8
8
12
12
12
20
20
20
32
32
32
40
Todas estas configuraciones (excepto 1 In, 1 Out) se pueden seleccionar como
configuración consistente o no consistente.
El número de Bytes Input indica cuántos Bytes del máximo de 40 Bytes del esclavo
DP se transmiten al maestro DP.
El número de Bytes Output indica cuántos Bytes del máximo de 26 Bytes del maestro
DP se transmiten al esclavo DP.
Por ejemplo, si se selecciona la configuración con 8 Bytes Input, en el intercambio
de datos sólo se transmiten los primeros 8 Bytes del esclavo DP al maestro DP. El
maestro sólo tiene acceso a los Bytes 9 a 40. De este modo, el maestro DP ahorra
espacio de memoria ya que sólo tiene que reservar 8 Bytes Input.
Los datos de los actuadores AUMA deben ser procesados de manera consistente
por el maestro DP. De este modo se asegura que el valor de una variable de 2 Bytes
(transmisor de posición, entrada analógica del cliente) no cambie tras la lectura del
primer Byte y el valor no se falsifique. Si un maestro no ofrece la posibilidad de
utilizar configuraciones consistentes mediante el sistema de automatización, se
puede seleccionar una configuración sin consistencia.
Si el maestro DP está conectado, primero transmite un telegrama de parámetros y
un telegrama de configuración a cada esclavo DP. Si los parámetros y la
configuración son correctos, el esclavo DP entra en el estado Data Exchange para
intercambiar datos útiles entre el control y el esclavo. Mediante la representación
del proceso, el maestro DP puede controlar el esclavo DP y su estado.
SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Profibus DP
Número de Bytes Output
Actuadores
1
1
4
4
8
12
4
8
12
4
8
12
4
8
12
26
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