Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Montaje E Instalación página 61

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 42
N.º Código
42-1 8681h
42-4
8600h
42-9 6191h
Grupo de errores 43
N.º Código
43-0
8612h
43-1 8612h
43-9
8612h
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-ES – 1404NH – Español
Posicionar
Mensaje
Posicionamiento: Error en el cálculo previo
Causa El posicionamiento no se puede alcanzar mediante las opciones de
posicionamiento (p. ej. velocidad final) o las condiciones límite.
Medida • Comprobar la parametrización de las frases de posición
afectadas.
Mensaje recorrido de referencia necesario
Causa – No es posible un posicionamiento sin recorrido de referencia.
– Debe realizarse un recorrido de referencia.
Medida • Reponer parametrización opcional "Recorrido de referencia
necesario".
• Ejecutar un nuevo recorrido de referencia después de validar
un error del transductor angular.
Error frases de datos de posición
Causa – Se intenta iniciar un registro de posición desconocido o
desactivado.
– La aceleración ajustada es demasiado baja para la velocidad
máxima permitida.
– (Peligro de un desbordamiento en el cálculo de la trayectoria).
Medida • Comprobar la parametrización y el control secuencial; si es
necesario, corríjalos.
Error de interruptor de final de carrera
Mensaje
Error interruptor de final de carrera negativo
Causa Se ha alcanzado el interruptor de final de carrera por hardware
negativo.
Medida • Comprobar la parametrización, el cableado y los
interruptores de final de carrera.
Error interruptor de final de carrera positivo
Causa Se ha alcanzado el interruptor de final de carrera por hardware
positivo.
Medida • Comprobar la parametrización, el cableado y los
interruptores de final de carrera.
Error interruptor de final de carrera
Causa Ambos detectores de final de carrera por hardware activos al
mismo tiempo.
Medida • Comprobar la parametrización, el cableado y los
interruptores de final de carrera.
Reacción
Configurable
Configurable
PS off
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
61