Puesta en marcha
I
6
Ejemplos para el cálculo de P221 y P2222
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6.6
Ejemplos para el cálculo de P221 y P2222
Ejemplo 1:
Transportador de
cadenas
Especificaciones
26
En este ejemplo, deben ponerse en funcionamiento dos transportadores de cadenas en
funcionamiento síncrono (Æ figura siguiente). Esta es una aplicación de transmisión
directa con diferentes índices de reducción. No es necesario un encoder síncrono, en
las aplicaciones de transmisión directa la información de recorrido puede calcularse a
partir de la señal de encoder del motor [1].
El objetivo del siguiente cálculo es la relación de la resolución de desplazamiento del
maestro y el esclavo uno respecto a otro. La información de los números de dientes de
cada una de los pares de ruedas puede obtenerla consultando a SEW-EURODRIVE.
Accionamiento maestro: K87 DT100L4 BM ES1 (con encoder de motor)
•
Índice de reducción:
40
33
83
x
x
i
36,52
M
25
8
15
x
x
•
Resolución del encoder incremental (accionamientos maestro y esclavo):
A
= 1024 incr./giro
M
Los encoder incrementales emiten 1024 impulsos/giro. Los impulsos del encoder se
cuadriplican en el variador.
•
Resolución de desplazamiento del maestro:
(A
× i
) / (Π × m
× Z
M
M
M
Módulo m
= 5
M
Número de dientes Z
M
U
= m
× Z
M
M
M
Accionamiento esclavo: KA67 DT100LS4 BM ES1 (con encoder de motor)
•
Índice de reducción:
47
33
81
x
x
i
48,77
S
23
8
14
x
x
•
Resolución del encoder incremental (accionamientos maestro y esclavo):
A
= 1024 incr./giro
S
Los encoder incrementales emiten 1024 impulsos/giro. Los impulsos del encoder se
cuadriplican en el variador.
•
Resolución de desplazamiento del maestro:
(A
× i
) / (Π × m
× Z
S
S
S
Módulo m
= 4
S
Número de dientes Z
S
U
= m
× Z
S
S
S
Manual – MOVIDRIVE
)
M
= 15
)
S
= 20
®
MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
[1]
56514AXX
62383AES
62382AES