Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usaurio página 28

Puesta en marcha
I
6
Ejemplos para el cálculo de P221 y P2222
0 0
Especificaciones
Cálculo
28
En una aplicación con encoder síncrono, es necesario adaptar las resoluciones de
desplazamiento del encoder de motor esclavo y el encoder síncrono. Esto se hace con
los parámetros P231 Factor de encoder esclavo y P232 Factor de encoder síncrono
esclavo.
Encoder de motor esclavo: K47 DT100L4 BM ES1
• Índice de reducción:
38 27 69
x x
i 7,36
M
23 19 22
x x
• Resolución del encoder incremental (encoder de motor):
A = 1024 incr./giro
M
El encoder incremental emite 1024 impulsos/giro. Los impulsos del encoder se
cuadruplican en el variador.
• Polea de cinta transportadora:
d = 200 mm
M
U = Π × d
M M
• Resolución de desplazamiento del encoder de motor esclavo:
(A × i ) / (Π × d )
M M M
Encoder síncrono:
• Engranaje intermedio:
i = 2
V_S
• Resolución del encoder incremental (encoder síncrono):
A = 2048 incr./giro
S
El encoder síncrono emite 2048 impulsos/giro. Los impulsos del encoder se
cuadruplican en el variador.
• Polea del encoder síncrono:
d = 150 mm
S
U = Π × d
S S
• Resolución de desplazamiento del encoder síncrono [incr./mm]:
(A × i ) / (Π × d )
S V_S S
Para este ejemplo deben introducirse los siguientes valores:
A i
x
S V_S
P232 d A
x x
S S
P231
A i A
x x
M M M
d
x
M
P232
2048 2
x
P231
38 27
x x
1024
x
23 19
x
176
P232
P231
243
Manual – MOVIDRIVE
i d
V_S M
x
i d
M S
200 769120
x
69 150 1061910
22
x
®
MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
62381AES
56532AES