Funcionamiento Síncrono Con Encoder Síncrono - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usaurio

4.5 Funcionamiento síncrono con encoder síncrono
En todas las aplicaciones en las que la transmisión de fuerza entre el eje del motor y la
máquina sean no positivas y, por tanto, quepa esperar deslizamiento, debe realizarse
una medición del trayecto por medio de un encoder incremental adicional. Este encoder
incremental se monta con transmisión directa en la parte móvil de la máquina y en lo
sucesivo se denominará encoder síncrono. El encoder síncrono es necesario para la
detección de la posición actual del esclavo (G2). El encoder, que está montado en el
eje del motor, también se utiliza para la detección de la velocidad actual (G1) del
accionamiento.
Cuanto mayor sea la resolución de desplazamiento del encoder (número de impulsos
contados por unidad de desplazamiento),
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No obstante, debido a la precisión de cálculo del regulador de funcionamiento síncrono,
la relación de las resoluciones de desplazamiento (incr./mm) entre el encoder de motor
y el encoder síncrono debería estar en el rango de 0,1 ... 10. Si la relación está fuera de
este rango, en muchos casos es posible alcanzar una relación más ventajosa con otros
engranajes intermedios del encoder síncrono.
Encoder de motor
Fig. 1: Funcionamiento síncrono con encoder síncrono, de la misma categoría o en cadena
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
Funcionamiento síncrono con encoder síncrono
con más precisión podrá el esclavo seguir al maestro
con más rigidez podrá ajustarse la regulación de funcionamiento síncrono (mayor
factor P)
más pequeño será el error angular durante la aceleración y el retardo
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MOVIDRIVE
Esclavo
DRS11B
X42
DEH11B
X41
DER11B
X15
X43
M
G1
Índice de
reducción i
Ajuste del factor de reducción maestro / esclavo Æ Cap. 6.3
Ajuste del factor encoder del esclavo / encoder síncrono del esclavo
Entre el encoder incremental para la detección de la velocidad del motor (G1) y el
encoder incremental para la medición del recorrido (G2) puede haber una
transmisión mecánica. Esta relación de transmisión se establece con P231 (factor
esclavo-encoder) / P232 (factor esclavo-encoder síncrono).
– De la misma categoría:
La señal del encoder maestro en X42 se transmite a los esclavos siguientes a
través de X43. De esta forma, todos los esclavos reciben idénticas señales del
maestro.
– Cadena:
La señal del encoder síncrono en X41 se transmite a los esclavos siguientes a
través de X43. De esta forma, la señal del encoder síncrono se convierte en señal
de encoder maestro del esclavo siguiente.
Planificación
Encoder maestro
X42 (siguiente accionamiento esclavo)
Encoder síncrono
G2
56512AES
4
13