Inicio / Parada Síncronos - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usaurio

Planificación
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Inicio / parada síncronos
4.4 Inicio / parada síncronos
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Con el funcionamiento síncrono MOVIDRIVE
mixto:
• El maestro es menos o igual dinámico que el esclavo
• El maestro es un encoder incremental
NOTA
En ambas áreas de aplicación debe ser posible un inicio / parada síncronos entre
maestro y esclavo(s). Ésta es la condición para el funcionamiento correcto. Por este
motivo no están permitidas aquellas combinaciones en las cuales el maestro tenga
una dinámica superior al esclavo.
• Función de frenado DESACTIVADA:
Si no hay bloqueo regulador (DI00 "/BLOQUEO REGULADOR" = "1") ni
HABILITACIÓN (DI03 = "0") Æ el esclavo tiene la velocidad regulada con valor 0.
Si no hay bloqueo regulador (DI00 "/BLOQUEO REGULADOR" = "1") y hay
HABILITACIÓN (DI03 = "1") Æ el esclavo se sincroniza con la posición del maestro.
• Función de frenado ACTIVADA:
Si el maestro y el esclavo están sincronizados con la velocidad a 0, se produce el
frenado del esclavo.
En la siguiente tabla se detallan los ajustes o conexiones de cable en las combinaciones
maestro/esclavo mencionadas más arriba con referencia al inicio / parada síncronos y
la vigilancia de ruptura de cable activada.
Parámetros del maestro
Vigilancia de ruptura de cable:
DO01 = "MOTOR PARADO"
Inicio / parada síncronos:
DO02 = "ETAPA DE POTENCIA
ACTIVA"
¡ALTO!
Con la función de frenado conectada, la borna esclava "INICIO DRS ESCLAVO"
siempre debe estar programada y también cableada. Esto es también aplicable si el
maestro es sólo un encoder incremental, entonces un control externo debe determinar
la señal "INICIO DRS ESCLAVO".
Con la función de frenado desconectada, ante la eliminación de la señal "INICIO DRS
ESCLAVO" o la entrada en el área de parada (P510) debe mantenerse una regulación
de la posición.
Manual – MOVIDRIVE
®
es posible el siguiente funcionamiento
Parámetros del esclavo
Vigilancia de ruptura de cable:
Borna DI = "PARADA DRS
MAESTRO"
Inicio / parada síncronos:
Borna DI = "INICIO DRS ESCLAVO"
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MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
Observación
Habilitar el esclavo
permanentemente.
Las salidas binarias DO01 y
DO02 ya no están
disponibles en el maestro.