Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usaurio página 34

P6..
Parámetros
7
Descripciones de los parámetros
P60.
P600
P224 Contador
esclavo
P225 / P226 /
P227 Offset
1 / 2 / 3
P228 Control
previo de filtro
DRS
P23x
Funcionamiento síncrono con
encoder síncrono
P230 Encoder
síncrono
P231 / P232
Factor encoder del
esclavo / factor del
encoder síncrono
del esclavo
P233 Número de
impulsos del
encoder síncrono
P234 Número de
impulsos del
encoder maestro
P24x
Funcionamiento
síncrono con
reconexión
P240 Velocidad de
sincronismo
34
Rango de ajuste: –99 999 999 ... 10 ... 99.999.999 inc
Se denomina contador esclavo al desalineamiento angular que puede activarse para el
accionamiento maestro en los modos 3, 4, 5 y 8. Al contrario que el offset, este
desalineamiento angular puede configurarse por medio de la función "Aprendizaje".
Según el modo, sirve como valor límite para la marcha libre o presenta al accionamiento
esclavo un desalineamiento angular permanente en relación con el accionamiento
maestro (= nuevo punto de referencia).
Rango de ajuste: –32 767 ... 10 ... 32 767 inc. ¡Sólo surte efecto en modo 6 o modo 7!
Tres diferencias angulares configurables por separado, en las que se configura el
accionamiento esclavo por la duración de la señal "1" en X40:2 / X40:3 / X40:4.
Rango de ajuste: 0 ... 100 ms
Filtro de consigna para el control previo de la regulación de funcionamiento síncrono
DRS11B. Para obtener un óptimo control previo de la aceleración del accionamiento
esclavo, debe filtrarse el número de revoluciones del maestro (obtenido con la DRS).
Para el filtrado debe indicare la constante de tiempo de filtrado. El valor 0 quiere decir
en este caso que el número de revoluciones del maestro no está filtrado.
Funcionamiento síncrono con encoder síncrono (sólo en juego de parámetros 1).
En todas las aplicaciones en las que la transmisión de fuerza entre el eje del motor y la
máquina se produzca por adherencia y, por tanto, quepa esperar deslizamiento, debe
realizarse la medición del trayecto por medio de un encoder externo (encoder síncrono).
Rango de ajuste: OFF / MISMA CATEGORÍA / CADENA
• OFF: Regulación de funcionamiento síncrono con las señales del encoder de motor
conectado. P231 y P232 no surten efecto.
• MISMA CATEGORÍA: Transmisión de la señal X42: "Encoder maestro" en X43:
"Salida de encoder incremental". Evaluación de P231 y P232.
• CADENA: Transmisión de la señal X41: "Entrada de encoder síncrono" en X43:
"Salida de encoder incremental". Evaluación de P231 y P232.
Rango de ajuste: 1 .. 1000
Entre ambos encoders hay en la mayoría de los casos una transmisión mecánica. Debe
establecerse esta transmisión por medio de los parámetros.
Rango de ajuste: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
Ajuste del número de impulsos del encoder síncrono conectado.
Rango de ajuste: 128 / 256 / 512 / 1024 / 2048
Ajuste del número de impulsos del encoder maestro conectado.
Funcionamiento síncrono con reconexión (sólo en juego de parámetros 1).
Si el accionamiento esclavo se conecta con funcionamiento síncrono, se reducirá a cero
el desalineamiento angular actual con el accionamiento maestro según el modo
operativo establecido. Para desplazarse de forma controlada con este proceso de
reconexión, es posible ajustar los parámetros tanto de la velocidad de sincronización
como de la rampa de sincronización.
Rango de ajuste: 0 ... 1500 ... 6000 r.p.m.
Este parámetro indica la velocidad del proceso de reconexión.
Manual – MOVIDRIVE
®
MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B