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Resumen de contenidos para Samson TROVIS 6494
- Página 1 Sistema de automatización TROVIS 6400 Regulador compacto TROVIS 6494 Instrucciones de montaje y servicio Edición Junio 1994 EB 6494 SP...
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Página 2: Tabla De Contenido
Contenido Página Descripción Ejecución Datos técnicos Montaje del regulador Conexiones eléctricas del regulador Manejo Campo de manejo, elementos de indicación y manejo Manejo de los tres niveles 4.2.1 Nivel de proceso Modificación del valor consigna W1 Indicación en caso de rotura del conductor del sensor 4.2.2 Nivel de parámetros Ajuste y modificación de los valores de los parámetros... - Página 3 Contenido Página Elección de la salida del regulador Y Sentido de actuación Yr Elección del margen de corriente de la salida con Y0 Señal de mando de seguridad YSt Condición de aviso del valor límite para el contacto Y1 Salida Y1 como contacto de apertura ó de cierre Y1C Condición de aviso del valor límite para el contacto Y2 Salida Y2 como contacto del apertura ó...
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Página 4: Descripción
1. Descripción El regulador compacto TROVIS 6494 sirve para la automatización de instalaciones industriales y técnicas de procesos. Debido a su construcción funcional, orientada cara a la práctica, pue- den configurarse distintos lazos de regulación. El regulador puede utilizarse como regulador continuo, regulador de dos ó... - Página 5 Barrera contra modificatión del valor consigna Salida analógica 0(4) hasta 20 mA Y ó X Pulsador W1/W2 1,2,3 B ext. Y Hd Valor de posición Entrada de seguridad Rampa del valor Tres puntos Pulsador consigna Dos puntos Man/ auto - conmutando Sentido de - contactando Filtro digital...
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Página 6: Datos Técnicos
1.2 Datos técnicos Entradas Magnitud real x Señal de corriente continua 4(0) hasta 20 mA Ri = 50 Ω Señal de tensión contínua 2(0) hasta 10 V Ri = 100 kΩ Termoresistencia Pt 100 (conexión de tres hilos) −100,0 hasta 400,0 °C Márgenes de medición −... -
Página 7: Montaje Del Regulador
2. Montaje del regulador El regulador está concebido como aparato para montaje empotrado en panel, con dimensio- nes frontales de 48 c 96 mm . Para el montaje de la caja de plástico debe efectuarse en el panel +0.6 +0.8 un recorte de 45 x 92 . -
Página 8: Conexiones Eléctricas Del Regulador
3. Conexiones eléctrica del regulador El regulador está equipado con conexiones enchufables (contacto Snap-In) para conductores de 0,3 hasta 0.8 mm y un diámetro de aislamiento de 1.3 hasta 2,4 mm . Al efectuar las cone- xiones deberán tenerse en cuenta las disposiciones de VDE 0100, así como los reglamentos vá- lidos en los correspondientes países. - Página 9 Registrador de x Pt 100 4(0) hasta 20 mA Ni 100 24 V DC Y1 e Y2 son contactos que pueden utilizarse libremente para valores límites ó accionamiento de motor Figura 5 ⋅ Esquema de conexión...
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Página 10: Manejo
4. Manejo 4.1 Campo de manejo, elementos de indicación y manejo °C Figura 6 ⋅ Vista frontal 1 Indicación de los valores reales (indicación superior) En el nivel de manejo se indica el valor real x, en los niveles de parámetros y de configuración el valor del punto introducido seleccionado. -
Página 11: Conmutador Manual/Automático
Función en el nivel de proceso (funcionamiento normal): Después de seleccionar W1 ó W2 → modificación directa del valor consigna, confirmación del valor consigna mediante el pulsador de aceptación (8). Con funcionamiento "manual": Modificación directa de la señal de mando Y. Función en los niveles de parámetros y de configuración: Elección de los diversos puntos de introducción en ambos sentidos. -
Página 12: Manejo De Los Tres Niveles
4.2 Manejo de los tres niveles El manejo del regulador está subdividido en los niveles de proceso, de parámetros y de confi- guración. 4.2.1 Nivel de proceso En el nivel de proceso se encuentra el regulador en funcionamiento normal. En la casilla indicadora superior se indica el valor real x y en la casilla infe- rior el valor consigna W1 Valor real x —... -
Página 13: Indicación En Caso De Rotura Del Conductor Del Sensor
Valor consigna W2 El valor consigna W2 se indica en la casilla inferior. La modificación del valor consigna W2 se efectúa de forma análoga a la del valor consigna W1. En este caso está encendido el diodo amarillo (10) del valor consigna Si no está... -
Página 14: Nivel De Parámetros
4.2.2. Nivel de parámetros En el nivel de parámetros pueden ajustarse los parámetros de regulación. Los parámetros ajustados en este nivel están asegurados mediante un número clave. Para variar los valores ajustados debe introducirse el número clave, a fin de obtener el acceso al nivel de parámetros. -
Página 15: Coeficiente De Proporcionalidad P
Coeficiente de proporcionalidad P, parte P del regulador Margen de valores 0.1 hasta 100,0 Tiempo de integración I, parte I del regulador Margen de valores 0 hasta 2000 s, desconectado en posición 0 Tiempo de acción derivativa d, parte D del regulador Margen de valores 0 hasta 2000 s, desconectado en posición 0 Amplificación de la acción derivativa dP , amplificación de la parte D Margen de valores 0,0 hasta 10,0 (la parte D está... -
Página 16: Duración Del Período De Conexión Y Tiempo De Funcionamiento Del Motor T1
con Y = 0 ó 2 Duración de los periodos de pausa-pulso Salida de contactos (Y1/Y2 = 8 ó 9) Margen de ajuste: 1 hasta 9999 seg. con Y = 1 Tiempo de funcionamiento del motor de la válvula conectada a la salida. Margen de ajuste: 1 hasta 9999 seg. -
Página 17: Nivel De Configuración
4.2.3 Nivel de configuración En el nivel de configuración se fija la función del regulador adecuada al problema de regula- ción que se le exige. La entrada al nivel de configuración se consigue introduciendo la clave numérica. La clave numérica viene ajustada de fábrica a 0 y puede modificarse mediante el bloque de configuración CCO (véase pág. -
Página 18: Elección De La Señal De Entrada In
Elección de la señal de entrada In Mediante el bloque de configuración In se determina la señal de entrada del regulador. Con los puntos 0 hasta 5 de la indicación superior puede determinarse las siguientes entradas: – 30,0 hasta 150,0 °C 0 —... -
Página 19: Unidad De Temperatura Int
Unidad de temperatura Int La temperatura puede ser indicada en °Centígrados ó en °Fahrenheit. 0 — en °C 1 — en °F Al modificar este bloque de configuración se memorizan automáticamente los nuevos límites del margen de medición. — Ejemplo: In = 0 → margen de medición In_ _ = −30,0 e In =150,0 en (con Int = 0 ) Modificación de la unidad de temperatura a Fahrenheit con Int = 1 . -
Página 20: Rampa Del Valor Consigna Spr
Rampa del valor consigna SPr (véanse aclaraciones en la fig. 7 de la pág. 23) La rampa del valor consigna produce una variación definida del valor con- signa en función del tiempo. Margen de valores: 0 hasta 9999 seg. Lo que se ajusta es el tiempo en el que se debe conseguir una variación del valor consigna en un 100 %.Esta rampa es eficaz para todas las variacio- nes del valor consigna. -
Página 21: Señal De Mando De Seguridad Yst
Señal de salida de seguridad YSt para el caso de rotura del conductor del sensor, así como valor de la señal de salida de arranque después de un fallo de tensión de red. En caso de rotura del conductor del sensor, la salida del regulador toma au- tomáticamente el valor prefijado YSt . -
Página 22: Salida Y2 Como Contacto Del Apertura Ó De Cierre Y2C
Salida Y2 como contacto de apertura ó de cierre Y2C 0 — Contacto de cierre 1 — Contacto de apertura Optimación automática 0 — Desconectado, sin optimación 1 — Dispuesto para optimación, optimación después de la magnitud perturbadora La optimación permite al regulador adaptarse automáticamente a las ca- racterísticas del tramo de regulación durante la fase de arranque y calcular los parámetros de regulación óptimos. -
Página 23: Número Clave De Servicio
Número clave de servicio En la pág. 33 de estas instrucciones figura un número clave de orden superior, que permite mo- dificar valores en el nivel de configuración, a pesar de los números claves introducidos CPA y CCO . Para evitar que este número clave sea utilizado por personal no autorizado, deberá se- pararse de la pág. -
Página 24: Las Salidas De Contacto Y1 E Y2
5. Las salidas de contacto Y1 e Y2 En el regulador compacto TROVIS 6494, la señal de salida actuará como señal de tres puntos ó de dos puntos y/o contactos limitadores, según se elija el bloque de configuración Y . -
Página 25: Reguladores Por Pasos, De Tres Puntos, Con Realimentación Interna
5.1 Regulador por pasos, de tres puntos, con realimentación interna ( Y = 1 ) El regulador por pasos, de tres puntos, con realimentación interna, se selecciona en el nivel de configuración, con el conmutador Y = 1 . Con esta configuración, el contacto Y = 1 actuará cuando la diferencia entre la señal Y cal- culada y la realimentación interna sea positiva. -
Página 26: Contactos Limitadores
5.2 Contactos limitadores ( Y = 0 ó 2 ) 5.2.1 Definición general A cada contacto limitador ( Y1 e Y2 ) puede aplicarse una magnitud independiente entre si. Esta puede controlarse tanto al sobrepasar hacia arriba como hacia bajo un valor límite. La adjudi- cación de la magnitud a los contactos se efectúa con el bloque de configuración Y1 para el con- tacto Y1 y con el bloque de configuración Y2 para el contacto Y2 . -
Página 27: Correspondencia De Las Condiciones De Aviso De Valores Límite Y1 E Y2
5.2.2 Correspondencia de las condiciones de aviso de los valores límite Y1 e Y2 La asignación al contacto de aviso de valor límite Y1 se efectúa con el bloque de configuración Y1 . La asignación al contacto Y2 se efectúa con el bloque de configuración Y2 . El ajuste de fábrica no asigna a los contactos ninguna condición de aviso, con los conmutadores de confi- guración n Y1 = 0 e Y2 = 0 . -
Página 28: Salida De Dos Puntos Modulada Por Impulsos Con Aviso De Valor Límite
5.2.4 Salida de dos puntos modulada por impulsos sobre Y1 y/ó Y2 La salida modulada por impulsos es una salida por contacto, en la que la señal de mando es una sucesión de impulsos. En este caso se varía la relación impulso-pausa con una duración de período ( t1 ) prefijada. -
Página 29: Puesta En Servicio
6. Puesta en servicio Versión EPROM: Después de conectar la red, el regulador indicará en la casilla inferior, duran- te unos segundos, su versión actual Eprom, por ej.1.00 y en la casilla superior el tipo de apara- to 6494 (importante para consultas posteriores). Importante: El regulador debería siempre primeramente configurarse a continuación ajus- tarse los parámetros y por último optimarse. -
Página 30: Regulador Por Pasos, De Tres Puntos, Con Realimentación Interna ( Y = 1 )
6.1.2 Regulador por pasos, de tres puntos, con realimentación interna ( Y = 1 ) La magnitud real x puede utilizarse como toma para registrador. — Abertura del nivel de configuración (véase pág.17) — Elección de la señal de entrada mediante In —... -
Página 31: Optimación
6.2 Optimación (Acoplamiento del regulador al tramo de regulación) A fin de que el regulador pueda, para todos los valores consigna, anular ó mantener entre lími- tes estrechos las desviaciones de regulación originadas por las influencias perturbadoras, de- berá adaptarse al comportamiento dinámico del tramo de regulación con ayuda de los pará- metros P , I , d y dP . - Página 32 Regulador PD — Introducir los parámetros de regulación en el nivel de parámetros con P = 0,1 , I = 0 = desconectado y d = 0 = desconectado. Ajustar la amplificación de la acción derivativa dP normalmente a un valor entre 5 y 10 . —...
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Página 33: Optimación Automática
El punto de salida de la optimación automática debe elegirse tan bajo, que la respuesta del tramos no tome un valor crítico para el proceso. El sistema de optimación implantado en el regulador compacto TROVIS 6494 está previsto para tramos de regulación con comportamiento de compensación y con tiempo muerto. -
Página 34: Lista De Chequeo
Lista de control: Aparato: Instalación: Denominación proceso: Fecha: Punto ó Denominación Margen de Ajuste Valores bloque valores puesta en selección fábrica sevicio Variaciones Nivel de proceso: Valor real según sensor — — Valor consigna interno 1 In_ _ hasta In Desviación de regulación –100,0 hasta 100,0 % —... - Página 35 Lista de control: Aparato: Instalación: Denominación proceso: Fecha: Punto ó Denominación Margen de Ajuste Valores bloque valores puesta en selección fábrica sevicio Variaciones Nivel de configuración: Clase de señal de entrada 0 hasta 5 Limitación min.margen medición en función de In –100,0 In_ _ —...
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Página 36: Vista Frontal
Vista frontal Rotulo de unidades Indicador magnitud real Indicador desviación (ó indicación valor) de regulación (10) Indicador valor consigna Indicado salida (ó punto ajustado) de mando (10) Pulsador puesta en Indicador servicio (7) valor consigna (10) Indicador desviación Pulsador de cursor (5) de regulación (3) Indicador salida Pulsador... - Página 38 SAMSON AG ⋅ MESS- UND REGELTECHNIK Weismüllerstraße 3 ⋅ D-60314 Frankfurt am Main Postfach 10 19 01 ⋅ D-60019 Frankfurt am Main EB 6494 SP Telefon (0 69) 4 00 90 ⋅ Telefax (0 69) 4 00 95 07...