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6.2 Optimación
(Acoplamiento del regulador al tramo de regulación)
A fin de que el regulador pueda, para todos los valores consigna, anular ó mantener entre lími-
tes estrechos las desviaciones de regulación originadas por las influencias perturbadoras, de-
berá adaptarse al comportamiento dinámico del tramo de regulación con ayuda de los pará-
metros P , I , d y dP .
Debe tenerse en cuenta, que los valores de parámetros introducidos no son efectivos hasta que
se han memorizado apretando el pulsador amarillo de aceptación (8).
Regulador P
— Introducir los parámetros de regulación en el nivel de parámetros con P = 0 , 1 ,
I = 0 = desconectado y d = 0 = desconectado.
— Ajustar el valor consigna en el nivel de proceso al valor deseado y modificar después el
valor real con los pulsadores del cursor (5), de forma que la válvula de control abra
lentamente y la desviación de regulación xd se haga cero.
— Conmutar a automático
— Aumentar el valor P, hasta que el tramo de regulación tienda a oscilar.
— Reducir ligeramente el valor P, hasta que ya no se pueda observar ninguna oscilación
Eliminar la desviación de regulación remanente ajustando el punto de trabajo Y0 como sigue:
Tomar lectura del valor actual de la magnitud de mando y con la instalación en régimen
estable e introducirlo bajo el punto de parámetro YP como valor YP .
Importante: Cada modificación del valor consigna exige también una modificación del
punto de trabajo YP .
Regulador PI
— Introducir los parámetros de regulación en el nivel de parámetros con P = 0,1 ; I = 2000
(máximo) y d = 0 desconectado.
— Ajustar el valor consigna en el nivel de proceso al valor deseado y modificar después el
valor real con los pulsadores del cursor (5), de forma que la válvula de control abra
lentamente y la desviación de regulación xd se haga cero.
— Conmutar a automático
— Aumentar el valor P, hasta que el tramo de regulación tienda a oscilar.
— Reducir ligeramente el valor P, hasta que ya no se pueda observar ninguna oscilación.
— Disminuir el valor I, hasta que el tramo de regulación tienda a oscilar.
— Aumentar ligeramente el valor I, hasta que ya no pueda observase ninguna oscilación.
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