Sew Eurodrive MOVISAFE HM31 Instrucciones De Funcionamiento página 26

Descripción del sistema
4
Principio de funcionamiento
Comunicación
Com-User Task (CUT)
Propiedades de CUT
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Instrucciones de funcionamiento – MOVISAFE
NOTA
Encontrará información detallada sobre la planificación del bus de campo en el ma-
nual del sistema MOVISAFE
Las interfaces Ethernet del procesador COM posibilitan las siguientes funciones:
• Comunicación con PADT (SILworX
• Modbus TCP/UDP como maestro (opcionalmente, disponible como esclavo)
• TCP S&R (disponible como opción)
• PROFINET IO Device y Controller V2.2 (disponible como opción)
• Com-User Task
• Túnel safeethernet
• SNTP
Las interfaces Ethernet del sistema procesador orientado a la seguridad posibilitan las
siguientes funciones:
• Comunicación con PADT (SILworX
• safeethernet (directa y también tunelada a través de COM)
• PROFIsafe F-Device y F-Host V2.5c vía PROFINET del procesador COM
• SNTP
En el procesador COM se dispone además de los siguientes componentes:
• 2 interfaces CAN
• 1 interfaz en serie
Además del programa de usuario que se crea con SILworX
operar adicionalmente un programa C. Este programa C no seguro funciona como
Com-User Task sin efecto reactivo al módulo de procesador seguro que se encuentra
en el módulo de comunicación del control.
Com-User Task tiene un ciclo propio independiente del ciclo de la CPU.
La siguiente tabla describe las propiedades de CUT
Elemento
Com-User Task
Orientado a la seguridad
®
HM31
®
HM31.
®
)
®
)
Descripción
Para cada control de seguridad se puede configurar
una Com-User Task.
No
®
, en el control se puede