Sew Eurodrive MOVI-PLC DH.41B Manual
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Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios
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Tarjeta de control MOVI-PLC
advanced
DH.41B
M
Edición 04/2007
anual
11497491 / ES
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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVI-PLC DH.41B

  • Página 1 Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios ® Tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B Edición 04/2007 anual 11497491 / ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice 1 Notas importantes....................5 2 Introducción......................6 ® MOVI-PLC – universal, escalonable, potente ..........6 ® Tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B ........7 3 Indicaciones de montaje / instalación..............12 Opciones de montaje de la tarjeta de control ®...
  • Página 4 Índice 5 Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP........... 51 Intercambio de datos de proceso con la tarjeta de control ® MOVI-PLC advanced DHF41B ..............51 Tiempo de desbordamiento de PROFIBUS-DP........... 53 Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP............ 54 Código de retorno del ajuste de parámetros..........59 Casos especiales ..................

  • Página 5: Notas Importantes

    Notas importantes Notas importantes • ¡Este manual no sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas! • Sólo puede ser instalada y puesta en servicio por personal especializado en instalaciones eléctricas, siguiendo las directivas vigentes en prevención de ® accidentes y las instrucciones de funcionamiento de MOVIDRIVE ®...

  • Página 6: Introducción

    Introducción MOVI-PLC® – universal, escalonable, potente Introducción Contenido de este El presente manual de usuario describe: manual ® ® • el montaje de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B en MOVIDRIVE MDX61B ® • las interfaces y LEDs de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B ®...

  • Página 7: Tarjeta De Control Movi-Plc® Advanced Dh.41B

    Introducción Tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DH.41B ® Clases de control • MOVI-PLC basic DHP11B permite la realización de movimientos coordinados de eje único, así como la integración de entradas y salidas externas y del Drive ® Operator Panel (DOP). De esta forma, el MOVI-PLC basic DHP11B es adecuado como control de módulo o como control autónomo para máquinas de complejidad media.
  • Página 8 Introducción Tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DH.41B Topologías de Aplicación como control autónomo de máquinas automatización ® Puede utilizar la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B como unidad de control de una máquina completa. ® Si se prescinde de un PLC de nivel superior, la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B se encarga de todas las tareas de control, incluido del control de accionamientos y otros actuadores, así...
  • Página 9 Introducción Tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DH.41B Aplicación como control de módulo ® Puede utilizar también la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B para la automatización descentralizada de un módulo de máquina (Æ figura siguiente). En este ® caso, la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B coordina los procesos dinámicos del grupo de ejes.
  • Página 10 Introducción Tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DH.41B Buses del sistema Acoplando varios variadores a través de un bus del sistema puede utilizar la tarjeta de ® CAN 1, CAN 2 y control MOVI-PLC advanced DH.41B como controlador de un módulo de la máquina. ®...

  • Página 11: Entradas Y Salidas Binarias

    Introducción Tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DH.41B Interfaces RS485 Conecte a la interface RS485 COM1 o COM2 una de las siguientes unidades: COM1 y COM2 • Terminal de usuario DOP11A ® • Motorreductor con convertidor de frecuencia integrado MOVIMOT Entradas y Las entradas y salidas binarias le permiten conectar actuadores (p.

  • Página 12: Indicaciones De Montaje / Instalación

    Indicaciones de montaje / instalación Opciones de montaje de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DH.41B Indicaciones de montaje / instalación ® Opciones de montaje de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B Obsérvense las siguientes indicaciones de montaje: ® •...
  • Página 13 Indicaciones de montaje / instalación Montaje de MOVI-PLC® advanced DH.41B en MOVIDRIVE® MDX61B ® Principal modo de proceder para el montaje y desmontaje de una tarjeta opcional en el MOVIDRIVE MDX61B 53001AXX 1. Suelte los tornillos de sujeción en el soporte de la tarjeta opcional. Retire del zócalo el soporte de la tarjeta opcional con cuidado y sin inclinarlo.

  • Página 14: Instalación De La Tarjeta De Control Movi-Plc® Advanced Dhe41B

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHE41B ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHE41B 3.3.1 Descripción del funcionamiento de las bornas, interruptores DIP y LED Vista frontal Tarjeta de control Denominación Interruptor DIP Función...

  • Página 15: Conexión De Entradas Y Salidas Binarias (Conector X31)

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHE41B 3.3.2 Conexión de entradas y salidas binarias (conector X31) El conector X31 ofrece ocho entradas o salidas binarias (p. ej. para el control de actuadores / sensores externos). Puede programar la aplicación de las entradas y salidas binarias desde el editor de PLC ®...

  • Página 16: Indicaciones De Montaje / Instalación Instalación De La Tarjeta De Control Movi-Plc® Advanced Dhe41B

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHE41B 3.3.3 Conexión bus de sistema CAN 2 (conector X32) / CAN 1 (conector X33) Puede conectar al bus de sistema CAN 2 ó CAN 1 un máximo de 64 unidades en cada caso.
  • Página 17 Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHE41B Esquema de conexiones del bus del sistema CAN 2 ® MOVITRAC MDX60B/61B MDX61B DHE41B ON OFF ON OFF X12: DGND FSC11B SC11 DGND SC12 3 SC11 2 SC12 H L ⊥...

  • Página 18: Conexión De La Interface Rs485 (Conector X34)

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHE41B 3.3.4 Conexión de la interface RS485 (conector X34) Puede conectar a las interfaces RS485 COM1/2 (conector X34) una de las siguientes unidades: • Terminal de usuario DOP11A ®...

  • Página 19: Conexión De La Interface Ethernet 2 (Conector X37)

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHE41B 3.3.7 Conexión de la interface Ethernet 2 (conector X37) Puede conectar un PC de ingeniería a la interface Ethernet 2 (conector X37) (Æ Cap. 3.8). DHE41B PC COM 61522AXX Fig.

  • Página 20: Led De Estado Del Programa

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHE41B LED de estado de El LED de estado CAN 2 señaliza el estado del bus de sistema CAN 2. CAN 2 (L2) Estado de Diagnóstico Subsanación del fallo CAN 2 Naranja •...

  • Página 21: Dirección Ip Por Defecto Del Interruptor Dip S1

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHE41B LED 24V / I/O OK El LED 24V / I/O OK muestra el estado de la alimentación de tensión para las entradas (L10) y salidas binarias. 24V / I/O OK Diagnóstico Subsanación del fallo...

  • Página 22: Instalación De La Tarjeta De Control Movi-Plc® Advanced Dhf41B

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHF41B ® Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B 3.4.1 Descripción del funcionamiento de las bornas, interruptores DIP y LED Vista frontal Tarjeta de control Denominación Interruptor DIP Función...
  • Página 23 Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHF41B Vista frontal Tarjeta de control Denominación Interruptor DIP Función ® MOVI-PLC Borna advanced DHF41B En caso de Valor: 1 funcionamiento de Valor: 2 PROFIBUS: Valor: 4 Interruptor DIP Valor: 8 para ajustar...

  • Página 24: Conexión Profibus (Conector X30P)

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHF41B 3.4.2 Conexión PROFIBUS (conector X30P) La conexión al sistema PROFIBUS se realiza con un conector sub-D de 9 clavijas según IEC 61158. La conexión del bus T debe realizarse utilizando un conector con la configuración correspondiente.

  • Página 25: Conexión Devicenet (Conector X30D)

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHF41B Ajuste de la Ajuste la dirección de estación PROFIBUS con los interruptores DIP 2 ... 2 situados en ® dirección de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B.

  • Página 26: Conexión Del Safetybus (Conector X38)

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHF41B Ajuste de la El ajuste de la velocidad en baudios se hace con los interruptores DIP 2 velocidad de Interruptor DIP transmisión Velocidad en baudios en baudios 125 kbaudios 250 kbaudios 500 kbaudios...

  • Página 27: Indicaciones De Funcionamiento De La Tarjeta De Control Movi-Plc ® Advanced Dhf41B

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHF41B ® 3.4.5 Indicaciones de funcionamiento de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B Los LEDs idénticos a las de DHE41B se describen en el capítulo 3.3.6. LED 11, 12 Los LEDs 11 y 12 están reservados.
  • Página 28 Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHF41B LED PIO (L15) El LED PIO (Polled I/O) controla el enlace Polled I/O. Estado Estado Significado Verde DUP-MAC-Check Unidad está efectuando la comprobación DUP-MAC intermitente (ciclo de 125 ms) No conectada / OffLine pero •...

  • Página 29: Instalación De La Opción Dh.41B En Movidrive® Mdx61B

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la opción DH.41B en MOVIDRIVE® MDX61B LED Fault El LED Fault Profibus señaliza la comunicación correcta a través de la interface Profibus (L17) PROFIBUS. BUS-FAULT Diagnóstico Subsanación del fallo ® • La tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B intercambia datos con el maestro PROFIBUS-DP (estado Data-Exchange).

  • Página 30: Esquema De Conexiones

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la opción DH.41B en el módulo maestro MOVIAXIS® ® 3.6.1 Descripción del funcionamiento de las bornas X5a / X5b (módulo maestro MOVIAXIS Módulo maestro Denominación Borna Función ® MOVIAXIS Conector X5b X5b:1 24 V Alimentación de tensión para la E CC electrónica de control...

  • Página 31: Instalación De La Opción Dh.41B En Movitrac® B/Control Compacto

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la opción DH.41B en MOVITRAC® B/control compacto ® Instalación de la opción DH.41B en MOVITRAC B/control compacto ® La instalación de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B se lleva a cabo ® según capítulo 3.4.

  • Página 32: Indicaciones De Montaje / Instalación Instalación De La Opción Dh.41B En Movitrac® B/Control Compacto

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la opción DH.41B en MOVITRAC® B/control compacto 3.7.3 Conexión bus de sistema CAN 1 / alimentación de tensión (conector X26) X26:1/2/3 y el conector X33 están conectados en paralelo (Æ Cap. 3.3.3). La ®...

  • Página 33: Indicaciones De Funcionamiento Zócalo De Opciones Movitrac ® B / Control Compacto

    Indicaciones de montaje / instalación Instalación de la opción DH.41B en MOVITRAC® B/control compacto Control compacto DHE41B SEW Drive 1 2 3 4 5 6 7 SC11 Bus del sistema +, CAN alto SC12 Bus del sistema -, CAN bajo DC +24 V GND, CAN GND 60304AES...

  • Página 34: Indicaciones De Montaje / Instalación Interfaces De Ingeniería De La Tarjeta De Control Movi-Plc® Advanced

    Indicaciones de montaje / instalación Interfaces de ingeniería de la tarjeta de control MOVI-PLC® advanced ® Interfaces de ingeniería de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B ® El acceso de ingeniería a la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B tiene lugar a través de una de las siguientes interfaces: •...

  • Página 35: Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación de proyecto con software para PC MOVITOOLS® MotionStudio Planificación del proyecto y puesta en marcha En este capítulo obtendrá información sobre la planificación de proyecto y la puesta en marcha ® • de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B ®...
  • Página 36 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación de proyecto con software para PC MOVITOOLS® MotionStudio ® Opciones del Tiene dos opciones para establecer el acceso de ingeniería a MOVI-PLC advanced acceso de DH.41B mediante la interface Ethernet 2 (X37): ingeniería •...
  • Página 37 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación de proyecto con software para PC MOVITOOLS® MotionStudio • Ajustar la dirección IP de la interface del PC: – En [Start] / [Settings] / [Network connections], elija la interface del PC correspondiente y seleccione la ventana de propiedades de la interface del PC en el menú...
  • Página 38 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación de proyecto con software para PC MOVITOOLS® MotionStudio ® Ajuste del acceso • En MOVITOOLS MotionStudio, en el menú "Network", abra el punto de menú de ingeniería en "Configure communications plug". ® MOVITOOLS MotionStudio 61025AXX...
  • Página 39 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación de proyecto con software para PC MOVITOOLS® MotionStudio ® • Como alternativa, al integrar la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B en una red existente, puede introducir la dirección de red (la parte de la dirección IP en la que se ajustan los bits de la máscara de red) en el campo de introducción "Broadcast IP address", completado con los bits ajustados para el envío de noticias de difusión en la red establecida.
  • Página 40 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación de proyecto con software para PC MOVITOOLS® MotionStudio ® Selección de • Haga click en el símbolo < > (escaneo en línea) en MOVITOOLS MotionStudio. herramientas El software muestra ahora dentro del árbol de unidades todos los equipos para aparatos conectados al PC de ingeniería (Æ...

  • Página 41: Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha De Los Accionamientos

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación del proyecto y puesta en marcha de los accionamientos Planificación del proyecto y puesta en marcha de los accionamientos La planificación de proyecto y la puesta en marcha de los accionamientos se describe en los siguientes manuales de biblioteca: Accionamiento Manual...

  • Página 42: Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha Planificación De Un Maestro Profibus-Dp

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación de un maestro PROFIBUS-DP Planificación de un maestro PROFIBUS-DP Para la planificación del proyecto de un maestro PROFIBUS DP para la tarjeta de ® control MOVI-PLC advanced DHF41B necesita un archivo GSD. En la página web de SEW (http://www.sew-eurodrive.com), dentro del apartado "Software", tiene a su disposición la versión actual del archivo GSD para la tarjeta de ®...
  • Página 43 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación de un maestro PROFIBUS-DP Dentro del catálogo de hardware, podrá encontrar el accionamiento SEW en la siguiente ruta: PROFIBUS DP +--Otros DISPOSITIVOS DE CAMPO +--Accionamientos +---SEW +--DPV1 +---MOVI-PLC Ahora, el archivo GSD está completamente instalado. ®...
  • Página 44 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación de un maestro PROFIBUS-DP ® 2. La tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B está ahora preajustado con la configuración 3PD. Para modificar la configuración PD debe eliminar el módulo 3PD en el zócalo 3. A continuación, incorpore otro módulo PD (p. ej. 10PD) en el zócalo 3 mediante Drag&Drop desde la carpeta "MOVI-PLC"...
  • Página 45 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación de un maestro PROFIBUS-DP ® 3. Opcionalmente puede planificar un canal de parámetros MOVILINK en los datos de proceso cíclicos (Æ figura siguiente). Elimine para ello el módulo "Empty" del zócalo 2 y sustitúyalo mediante Drag&Drop por el módulo "Param (4 words)". 58370AXX ®...

  • Página 46: Configuraciones

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación de un maestro PROFIBUS-DP 4. Introduzca dentro de las columnas "I Address" [1] y "Q Address" [2] las direcciones I/O o periféricas para las anchuras de datos proyectadas. 58375AXX ® Configuraciones Para que la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B pueda soportar el tipo y la cantidad de datos de entrada y salida utilizados para la transmisión, el maestro DP ®...
  • Página 47 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación de un maestro PROFIBUS-DP Las tablas siguientes proporcionan información adicional sobre las configuraciones DP posibles. • La columna "Configuración de los datos de parámetro/proceso" muestra el nombre de la configuración. Estos nombres también aparecen como lista de selección en el software de planificación para el maestro DP.
  • Página 48 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación de un maestro PROFIBUS-DP Configuración de los Significado / Observaciones Configuraciones DP Configuración 15 PD Intercambio de datos de proceso a través de 0xC0, 0xCE, 0xCE 15 palabras de datos de proceso 16 PD Intercambio de datos de proceso a través de 0xC0, 0xCF, 0xCF...
  • Página 49 Planificación del proyecto y puesta en marcha Planificación de un maestro PROFIBUS-DP La siguiente ilustración muestra la estructura de los datos de configuración definidos en la norma IEC 61158. Al ponerse en marcha el maestro DP, estos datos de configuración ®...

  • Página 50: Planificación Del Proyecto Y Puesta En Marcha Modo De Proceder Para El Cambio De Unidades

    Planificación del proyecto y puesta en marcha Modo de proceder para el cambio de unidades Modo de proceder para el cambio de unidades ® Al cambiar una tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B, un control compacto o un accionamiento controlado, proceda según los capítulos 4.2 y 4.3. ®...

  • Página 51: Comportamiento Funcional En Profibus-Dp

    Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP Intercambio de datos de proceso con la tarjeta de control MOVI-PLC® Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP ® Este capítulo describe el comportamiento básico de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B en el sistema PROFIBUS-DP. ® Intercambio de datos de proceso con la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B ®...

  • Página 52: Ejemplo De Control Para Simatic S7

    Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP Intercambio de datos de proceso con la tarjeta de control MOVI-PLC® Encontrará más indicaciones sobre programación y planificación en el archivo README_GSD6007.PDF que acompaña al archivo GSD. ® Ejemplo de El intercambio de datos de proceso con la tarjeta de control MOVI-PLC advanced control para DHF41B mediante Simatic S7 se lleva a cabo dependiendo de la configuración de datos...

  • Página 53: Comportamiento Funcional En Profibus-Dp Tiempo De Desbordamiento De Profibus-Dp

    Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP Tiempo de desbordamiento de PROFIBUS-DP La siguiente figura muestra la planificación correspondiente de la tarjeta de control ® MOVI-PLC advanced DHF41B en la configuración del hardware de STEP7 (Æ apartado "Configuraciones DP", página 46). 58376AXX Tiempo de desbordamiento de PROFIBUS-DP Si la transmisión de datos mediante el sistema PROFIBUS-DP falla o se interrumpe, en ®...

  • Página 54: Comportamiento Funcional En Profibus-Dp Ajuste De Parámetros Vía Profibus-Dp

    Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP El acceso a los parámetros en el sistema PROFIBUS-DP se lleva a cabo mediante el ® canal de parámetros de 8 bytes MOVILINK . Junto a los servicios convencionales Read y Write ofrece además otros servicios de parámetros.
  • Página 55 Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP Gestión del canal Todo el proceso de ajuste de parámetros se coordina con el byte de gestión 0. Con este de parámetros byte se ponen a disposición importantes parámetros de servicios, como la identificación de 8 bytes de servicio, la longitud de datos, la versión y el estado del servicio realizado.
  • Página 56 Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP Campo de datos Los datos se encuentran, como indica la siguiente tabla, en el byte 4 hasta el byte 7 del canal de parámetros. Se pueden transmitir como máximo cuatro bytes de datos por servicio.
  • Página 57 Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP ® La tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B procesa a continuación el servicio de lectura y envía de vuelta la confirmación de servicio por medio del cambio del bit de diálogo. 7 / MSB 0 / LSB Identificación de servicio...
  • Página 58 Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP La siguiente tabla muestra la codificación de un servicio de escritura en el byte de gestión 0. La longitud de datos equivale a 4 bytes para todos los parámetros de la tarjeta ®...

  • Página 59: Código De Retorno Del Ajuste De Parámetros

    Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP Código de retorno del ajuste de parámetros Formato de datos Al efectuar el ajuste de parámetros mediante la interface del bus de campo se utiliza la del parámetro misma codificación de parámetros que al hacerlo mediante la interface RS-485 serie o el bus de sistema.

  • Página 60: Comportamiento Funcional En Profibus-Dp Casos Especiales

    Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP Casos especiales Código adicional El Additional-Code contiene los códigos de retorno específicos de SEW para el ajuste ® erróneo de los parámetros de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B. Se devuelven al maestro clasificados en el Error-Class 8 = otro fallo. La siguiente tabla muestra todas las posibilidades de codificación existentes para el Additional-Code.
  • Página 61 Comportamiento funcional en PROFIBUS-DP Casos especiales Codificación de Al ajustar los parámetros mediante el canal de parámetros se ha introducido una servicio incorrecta codificación incorrecta para los bytes de gestión y reservado. La siguiente tabla muestra en el canal de el código de retorno para este caso especial.

  • Página 62: Funciones Profibus-Dp-V1

    Funciones PROFIBUS-DP-V1 Introducción a PROFIBUS-DP-V1 Funciones PROFIBUS-DP-V1 Introducción a PROFIBUS-DP-V1 Este capítulo describe las funciones y los términos que se utilizan para el ® funcionamiento de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B en el PROFIBUS-DP-V1. Encontrará información técnica más detallada sobre PROFIBUS- DP-V1 en la organización de usuarios de PROFIBUS o en www.profibus.com.
  • Página 63 Funciones PROFIBUS-DP-V1 Introducción a PROFIBUS-DP-V1 La red PROFIBUS-DP-V1 distingue entre varias clases de maestros. Maestro clase 1 El maestro C1 lleva a cabo principalmente el intercambio de datos cíclico con los (maestro C1) esclavos. Maestros C1 típicos son por ejemplo los sistemas de control (p. ej. PLC), que intercambian datos de proceso cíclicos con el esclavo.

  • Página 64: Características De Las Interfaces Dp-V1 De Sew

    Funciones PROFIBUS-DP-V1 Características de las interfaces DP-V1 de SEW Características de las interfaces DP-V1 de SEW Todas las interfaces del bus de campo de SEW de acuerdo con PROFIBUS-DP-V1 presentan las mismas características de comunicación para la interface DP-V1. Por ®...

  • Página 65: Estructura Del Canal De Parámetros Dp-V1

    Funciones PROFIBUS-DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 ® Por norma general, el ajuste de los parámetros de la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B se realiza mediante el índice del registro de datos 47 según el canal de parámetros PROFIdrive-DP-V1 de la versión 3.0 del perfil.
  • Página 66 Funciones PROFIBUS-DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Los siguientes servicios PROFIdrive son compatibles: • Lectura (parámetro de solicitud) de los distintos parámetros del tipo Palabra doble • Escritura (parámetro Change) de los distintos parámetros del tipo Palabra doble Campo Tipo de datos Valores Request...
  • Página 67 Funciones PROFIBUS-DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Proceso de ajuste El acceso a los parámetros se lleva a cabo con la combinación de los servicios DP-V1 de parámetros Write y Read. Al enviar Write.req, el maestro transmite el encargo de ajuste de mediante registro parámetros al esclavo.

  • Página 68: Secuencia De Desarrollo Para Maestro Dp-V1

    Funciones PROFIBUS-DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Secuencia de Cuando la duración del ciclo del bus es muy corta, la consulta de la respuesta del ajuste ® desarrollo para de parámetros tiene lugar antes de que la tarjeta de control MOVI-PLC advanced maestro DP-V1 DHF41B haya finalizado en la unidad el acceso a los parámetros.
  • Página 69 Funciones PROFIBUS-DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Ejemplo de lectura Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles de un parámetro Write.request y Read.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de ®...
  • Página 70 Funciones PROFIBUS-DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 ® Respuesta positiva del ajuste de parámetros de MOVILINK Las siguientes dos tablas muestran los datos útiles Read.res con los datos de respuesta positivos del encargo de ajuste de parámetros. Se devuelve a modo de ejemplo el valor del parámetro para el índice 8300 (versión Firmware).
  • Página 71 Funciones PROFIBUS-DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Consulta de respuesta de parámetro La siguiente tabla muestra la codificación de los datos útiles Write.req con indicación del encabezamiento DP-V1. Campo Valor Descripción Function_Num Sol.lectura Slot_Number Slot_Number no usado Index Índice del registro de datos Length Longitud máxima del buffer de respuesta del maestro DP Respuesta positiva a “Write Parameter volatile”...
  • Página 72 Funciones PROFIBUS-DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Códigos de retorno La siguiente tabla muestra los códigos de retorno que el proceso de activación SEW- ® de MOVILINK DP-V1 devuelve en caso de surgir un fallo durante el acceso a los parámetros DP-V1. del ajuste de ®...

  • Página 73: Órdenes De Parámetro Del Profidrive

    Funciones PROFIBUS-DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 ® Órdenes de El canal de ajuste de parámetros PROFIdrive de la tarjeta de control MOVI-PLC parámetro del advanced DHF41B se muestra directamente en la estructura del registro de datos 47. PROFIdrive El acceso a los parámetros con los servicios PROFIdrive se realiza siempre según la estructura descrita a continuación.
  • Página 74 Funciones PROFIBUS-DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Consulta de respuesta de parámetro La siguiente tabla muestra la codificación de los datos útiles Read.req con indicación del encabezamiento DP-V1. Servicio Solicitud de lectura Slot_Number Indistinto (no se evalúa) Index Índice del registro de datos; índice constante 47 Length Longitud máxima de la memoria de respuesta en el maestro DP-V1...
  • Página 75 Funciones PROFIBUS-DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Ejemplo de La siguiente tabla muestra a modo de ejemplo la estructura de los servicios Write y escritura de Read para la escritura remanente del valor 12345 en la variable H0 (índice de ®...
  • Página 76 Funciones PROFIBUS-DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Respuesta positiva Write Parameter Servicio Respuesta de lectura Slot_Number Indistinto (no se evalúa) Index Índice del registro de datos; índice constante 47 Length Datos útiles de 4 bytes en la memoria de respuesta Byte Campo Valor...
  • Página 77 Funciones PROFIBUS-DP-V1 Estructura del canal de parámetros DP-V1 Códigos de retorno La siguiente tabla muestra la codificación del Error-Number en la respuesta de PROFIdrive para parámetro de PROFIdrive-DP-V1 según el perfil V3.1 de PROFIdrive. La tabla es válida DP-V1 si se utilizan los servicios PROFIdrive Request Parameter o Change Parameter. N°...

  • Página 78: Planificación Del Proyecto De Un Maestro C1

    Funciones PROFIBUS-DP-V1 Planificación del proyecto de un maestro C1 N° de error Significado Usado cuando Info adicional Información 0x19 Tabla inexistente Acceso a una tabla que no existe De 0x1A a Reservado 0x64 De 0x65 a Especificado por el 0xFF fabricante Planificación del proyecto de un maestro C1 Para la planificación del proyecto de un maestro C1 DP-V1 se requiere asimismo el...
  • Página 79 Funciones PROFIBUS-DP-V1 Apéndice Códigos de fallo La siguiente tabla muestra los posibles códigos de fallo de los servicios DP-V1 que de los servicios pueden surgir en caso de producirse una anomalía en la comunicación en el nivel del DP-V1 mensaje DP-V1. Esta tabla puede resultarle útil si quiere escribir un componente de ajuste de parámetros propio basándose en los servicios DP-V1, ya que estos códigos de fallo se envían directamente en el nivel del mensaje.

  • Página 80: Diagnóstico De Fallos

    Diagnóstico de fallos Desarrollo del diagnóstico en el bus de sistema CAN 1 / CAN 2 Diagnóstico de fallos Desarrollo del diagnóstico en el bus de sistema CAN 1 / CAN 2 Problema de diagnóstico: La comunicación a través del bus de sistema CAN 1 o CAN 2 no funciona.

  • Página 81: Desarrollo Del Diagnóstico De Profibus-Dp

    Diagnóstico de fallos Desarrollo del diagnóstico de PROFIBUS-DP Desarrollo del diagnóstico de PROFIBUS-DP ® Problema de diagnóstico: La tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B no trabaja con PROFIBUS. Estado de partida: ® • La tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B se encuentra físicamente conectado a PROFIBUS.

  • Página 82: Datos Técnicos Y Dimensiones

    Datos técnicos y dimensiones Datos técnicos generales Datos técnicos y dimensiones Datos técnicos generales Los datos técnicos generales señalados en la tabla siguiente son válidos para: ® • la tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B instalado en el convertidor ® •...

  • Página 83: Tarjeta De Control Movi-Plc® Advanced Dhe41B

    Datos técnicos y dimensiones Tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHE41B ® Tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHE41B ® Tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHE41B ® Referencia • MOVI-PLC advanced DHE41B: 1821 160 7 Alimentación eléctrica Para todos los equipos (MDX, MX, control compacto) es válido: •...

  • Página 84: Datos Técnicos Y Dimensiones Tarjeta De Control Movi-Plc® Advanced Dhe41B

    Datos técnicos y dimensiones Tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHE41B ® Tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHE41B • Para la conexión un terminal de usuario DOP11A, o un motorreductor con convertidor de frecuencia ® Interface RS485 COM1/2 integrado MOVIMOT X34:1 ... X34:4 •...

  • Página 85: Tarjeta De Control Movi-Plc ® Advanced Dhf41B

    Datos técnicos y dimensiones Tarjeta de control MOVI-PLC® advanced DHF41B ® Tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B Las conexiones idénticas a las de DHE41B se describen en el capítulo 8.2. ® Tarjeta de control MOVI-PLC advanced DHF41B ® Referencia • MOVI-PLC advanced DHF41B: 1821 161 5 ®...

  • Página 86: Datos Técnicos Y Dimensiones Controles Compactos Movi-Plc® Advanced

    Datos técnicos y dimensiones Controles compactos MOVI-PLC® advanced ® Controles compactos MOVI-PLC advanced ® Control compacto MOVI-PLC advanced ® Versiones del equipo • MOVI-PLC advanced DHE41B / UOH11B ® • MOVI-PLC advanced DHF41B / UOH21B Alimentación eléctrica • X26: U = 24 V (–15 % / +20 %) DGND debe ponerse tierra (PELV) •...

  • Página 87: Dimensiones Control Compacto Movi-Plc® Advanced Dh.41B / Uoh..b

    Datos técnicos y dimensiones Dimensiones control compacto MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B ® Dimensiones control compacto MOVI-PLC advanced DH.41B / UOH..B 8.5.1 Dimensiones DHE41B / UOH11B DHE41B 22.5 60306AXX ® Manual – Tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B...

  • Página 88: Dimensiones Dhf41B / Uoh21B

    Datos técnicos y dimensiones Dimensiones control compacto MOVI-PLC® advanced DH.41B / UOH..B 8.5.2 Dimensiones DHF41B / UOH21B DHF41B X30P 22.5 61496AXX ® Manual – Tarjeta de control MOVI-PLC advanced DH.41B...

  • Página 89: Índice De Palabras Clave

    Índice de palabras clave Índice de palabras clave Conexión PROFIBUS (conector X30P) ® del MOVI-PLC advanced DHF41B ....24 Ajuste de los interruptores DIP Configuración de la interface PROFIBUS ..10 Ajuste de la velocidad de transmisión en baudios ........26 Configuración DP Apantallado y tendido de los cables de bus ..34 universal ............
  • Página 90 Índice de palabras clave Escritura de un parámetro conforme Conexión de entradas y salidas binarias ® a PROFIdrive (ejemplo) ....75 (conector X31) del MOVI-PLC advanced DHE41B ......15 Escritura de un parámetro mediante ® Conexión interface RS485 (conector X34) MOVILINK (ejemplo) .....70 ®...
  • Página 91 Índice de palabras clave Interruptor DIP dirección de PROFIBUS .....23 Conexión ..........14 PROFIBUS DP Introducción ............6 Comportamiento funcional ......51 Bibliografía adicional ........6 Configuración DP ........46 Contenido de este manual ......6 Planificación del proyecto de un maestro DP ........ 42 LED 24V / I/O OK ..........21 PROFIBUS-DP-V1 LED BIO ..............27...

  • Página 92: Índice De Direcciones

    16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach [email protected] 16200 Alger Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Ventas Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Servicio Ruta Panamericana Km 37,5 [email protected] 1619 Garin http://www.sew-eurodrive.com.ar...
  • Página 93 Índice de direcciones Australia Montaje Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Ventas 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Servicio Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected] Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 [email protected]...
  • Página 94 Índice de direcciones Colombia Montaje Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50 Ventas Calle 22 No. 132-60 Fax +57 1 54750-44 Servicio Bodega 6, Manzana B http://www.sew-eurodrive.com.co Santafé de Bogotá [email protected] Corea Montaje Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Tel. +82 31 492-8051 Ventas B 601-4, Banweol Industrial Estate Fax +82 31 492-8056...
  • Página 95 Índice de direcciones EE.UU. Fabricación Greenville SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537 Montaje 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales +1 864 439-7830 Ventas P.O. Box 518 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Servicio Lyman, S.C. 29365 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]...
  • Página 96 Índice de direcciones Finlandia Montaje Lahti SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 201 589-300 Ventas Vesimäentie 4 Fax +358 3 780-6211 Servicio FIN-15860 Hollola 2 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi Fabricación Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel. +358 201 589-300 Montaje Valurinkatu 6 Fax +358 201 589-310 Servicio FIN-03600 Karkkila [email protected]...
  • Página 97 Índice de direcciones Japón Montaje Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811 Ventas 250-1, Shimoman-no, Fax +81 538 373814 Servicio Iwata http://www.sew-eurodrive.co.jp Shizuoka 438-0818 [email protected] Letonia Ventas Riga SIA Alas-Kuul Tel. +371 7139253 Katlakalna 11C Fax +371 7139386 LV-1073 Riga http://www.alas-kuul.com [email protected]...
  • Página 98 Índice de direcciones Perú Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel. +51 1 3495280 Ventas S.A.C. Fax +51 1 3493002 Servicio Los Calderos, 120-124 http://www.sew-eurodrive.com.pe Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima [email protected] Polonia Montaje ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 67710-90 Ventas ul.
  • Página 99 Índice de direcciones Serbia Ventas Belgrado DIPAR d.o.o. Tel. +381 11 347 3244 / Ustanicka 128a +381 11 288 0393 PC Košum, IV floor Fax +381 11 347 1337 SCG-11000 Beograd [email protected] Singapur Montaje Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Ventas No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827...

  • Página 100: Cómo Mover El Mundo

    Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrónica de accionamiento \ Automatización de accionamiento \ Servicios Cómo mover el mundo Con una calidad sin Con personas de ideas Con un servicio de Con accionamientos y Con un amplio know-how límites cuyos elevados rápidas e innovadoras mantenimiento a su controles que mejoran...

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