Falla / Alarma
A0046
Alarma de sobrecarga en el motor.
Carga Alta en el
Motor
A0047
Alarma de sobrecarga en el módulo
Carga Alta en los
de potencia con IGBTs.
IGBTs
A0050
Alarma de temperatura elevada
Temperatura
medida en el sensor de temperatura
Elevada en
(NTC) del módulo de potencia.
el Módulo de
Potencia
A0090
Alarma externa vía DIx (opción "Sin
Alarma Externa
Alarma Externa" en P026x).
A0128
Alarma que indica falla en la
Timeout en la
comunicación serial. Indica que
Recepción de
el equipamiento paró de recibir
Telegramas
telegramas seriales válidos por un
período mayor que el programado en
el P0314.
A0133
Indica que la interfaz CAN no posee
Sin Alimentación
alimentación entre los terminales 1 y 5
en la Interfaz
del conector.
CAN
A0134
Detectado error de bus off en la
Bus Off
interfaz CAN.
A0135
Control de errores de comunicación
Node Guarding/
CANopen detectó error de
Heartbeat
comunicación utilizando el
mecanismo de guarding.
Referencia Rápida de los Parámetros, Fallas y Alarmas
Descripción
Causas Probables
Ajuste de P0156, P0157 y P0158 con valor bajo para
el motor utilizado.
Carga alta en el eje del motor.
Corriente alta en la salida del convertidor.
Temperatura ambiente al rededor del convertidor
alta (>50 °C) y corriente de salida elevada.
Ventilador bloqueado o defectuoso.
Disipador muy sucio, impidiendo el flujo de aire.
Cableado en las entradas DI1 a DI8 abierta o con
mal contacto.
Verificar instalación de la red, cable roto o falla/
mal contacto en las conexiones con la red, puesta
a tierra.
Garantizar que el maestro envíe telegramas hacia el
equipamiento siempre en un tiempo menor que el
programado en el P0314.
Deshabilitar esta función en el P0314.
Medir si existe tensión dentro del rango permitido
entre los terminales 1 y 5 del conector de la interfaz
CAN.
Verificar que los cables de alimentación no estén
cambiados o invertidos.
Verificar problemas de contacto en el cable o en
el conector de la interfaz CAN.
Verificar cortocircuito en los cables de transmisión
del circuito CAN.
Verificar que los cables no estén cambiados o
invertidos.
Verificar que todos los dispositivos de la red utilicen
la misma tasa de comunicación.
Verificar si los resistores de terminación con valores
correctos fueron colocados solamente en los
extremos del embarrado principal.
Verificar si la instalación de la red CAN fue realizada
de manera adecuada.
Verificar los tiempos programados en el maestro y
en el esclavo para intercambio de mensajes. Para
evitar problemas debido a atrasos en la transmisión
y diferencias en el conteo de los tiempos, se
recomienda que los valores programados para
detección de errores por el esclavo sean múltiples
de los tiempos programados para el intercambio de
mensajes en el maestro.
Verificar que el maestro esté enviando los telegramas
de guarding en el tiempo programado.
Verificar problemas en la comunicación que puedan
ocasionar pérdida de telegramas o atrasos en la
transmisión.
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