144 Función Safe Torque Off
A continuación se muestra un ejemplo de cableado de la función Safe Torque Off con la
fuente de alimentación externa de +24 V CC.
Conver-
tidor
34
OUT1
35
OUT2
36 SGND
IN1
37
IN2
38
Fuente de alimentación
externa +24 V CC
-
+
13
23
31
14
24
32
Y1
Y2
K
Relé de seguridad
A1
A2
PLC de seguridad
OUT
GND