Tabla de contenido
7.1.4
Comunicación del bus
®
MOVIAXIS
MX
Módulo de alimentación regenera-
tivo
Bus de señal
Interface CAN 1
(bus de sistema, no con XSE24A)
Interface CAN 2
[1]
[2]
[3]
Datos técnicos del módulo de alimentación regenerativo
Datos electrónicos generales
Basado en CAN o compatible con EtherCAT
En caso de la variante EtherCAT
CAN: Conector sub-D de 9
pines
Véanse las instrucciones de funcionamiento "Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
MX".
[2]
Cable de conexión entre el PC y la interface CAN en el módulo de eje. El cable de conexión se com-
pone de una interface CAN USB [2] y el cable con resistencia de terminación integrada.
Interface CAN USB
Cable con resistencia de terminación integrada (120 Ω entre CAN_H y CAN_L)
Manual MXR81.. – Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
®
se monta la tarjeta opcional XSE24A o XFE24A
Bus CAN según la especificación CAN 2.0, parte A y B, técnica de
transmisión según ISO 11898, máx. 64 participantes.
La resistencia de terminación (120 Ω) debe realizarse externamen-
te,
velocidad en baudios ajustable 125 kbaudios – 1 Mbaudio.
Protocolo MOVILINK
®
ampliado, véase capítulo "Comunicación a
través de adaptador CAN" en las instrucciones de funcionamiento
"Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
máx. 5 m
a / b
a / b
[1]
[3]
X12
MXA
MXA
MXR
Datos técnicos
®
®
MX".
Resistencia
X9
X9
de terminación
a / b
MXA
[4]
9007202241644043
7
®
75
®
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