Tabla de contenido
EtherCAT;EtherCAT:Bus de sistema........... 0
C
Cableado
Conexiones de potencia;Conexiones de poten-
cia, cableado.............................................. 23
CH
Combinación MXR con otros aparatos ................ 15
Compatibilidad electromagnética
Categorías de emisión de interferencias ........ 84
Emisión de interferencias................................ 84
Resistencia a interferencias............................ 84
Componentes adicionales.................................... 78
D
Datos técnicos
Comunicación del bus;Comunicación del bus .....
Controlador ..................................................... 74
Etapa de potencia ........................................... 73
Generalidades ................................................ 72
Designación de modelo........................................ 13
E
Electrónica de control, cableado;Cableado
Electrónica de control ..................................... 22
Estructura del aparato MXR................................. 14
F
Filtro de red para sistema trifásico ....................... 78
Funciones de seguridad......................................... 9
H
Hoja de dimensiones MXR................................... 76
I
Indicaciones de seguridad
Estructura de las indicaciones de seguridad in-
tegradas ....................................................... 7
Estructura de las indicaciones de seguridad re-
feridas a capítulos........................................ 6
Identificación en la documentación................... 6
Indicaciones de seguridad integradas.................... 7
Indicaciones de seguridad referidas a capítulos .... 6
Indicaciones sobre los esquemas de conexiones.....
Inductancia de red NDR....................................... 80
Manual MXR81.. – Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
Lista de comprobación para la planificación de proyecto
Instalación conforme a UL ................................... 18
LL
Longitud del cable de red..................................... 96
M
Mensajes de funcionamiento ............................... 57
Mensajes de funcionamiento y fallo en el módulo
de eje
Tabla de fallos................................................. 59
Mensajes de funcionamiento y fallos en el MXR . 57
Montaje del módulo de alimentación regenerati-
vo:Desmontaje del módulo de alimentación re-
generativo ....................................................... 19
N
Notas
Identificación en la documentación................... 6
P
75
Palabras de indicación en indicaciones de seguri-
dad .................................................................... 6
Pares de apriete permitidos ................................. 19
Planificación
Indicaciones sobre la resistencia de frenado de
emergencia;Indicaciones sobre la resistencia
de frenado de emergencia;Resistencia de
frenado de emergencia, indicaciones ........ 98
Planificación de proyecto MXR
Capacidad de sobrecarga............................. 102
Componentes para la instalación conforme a
CEM ........................................................... 84
Contactor de red y fusibles de red .................. 85
Funcionamiento del MXR en caso de fallos de la
tensión de red .......................................... 101
Planificación de proyecto de la alimentación de
red.............................................................. 86
Planificación de proyecto de las secciones de
cable .......................................................... 96
Planificación de proyecto del MXR ................. 84
Potencia de frenado de emergencia térmica .......
Potencia de salida con la tensión de red baja .....
Potencia máxima de frenado .......................... 99
Potencia máxima de la resistencia de frenado
de emergencia ........................................... 99
Protección de la resistencia de frenado........ 100
22
®
Índice alfabético
100
94
107
Tabla de contenido
