Tabla de contenido
6
Funcionamiento
Mensajes de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo
Fallo
Códi-
Mensaje
go
68
Fallo "Sincronización
externa"
82
Preaviso "Vigilancia
I²xt VM"
83
Fallo "Vigilancia I²xt
VM"
85
Preaviso "Vigilancia
de la temperatura del
VM"
86
Fallo "Temperatura
excesiva del VM"
70
Manual MXR81.. – Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
Sub-
fallo
Códi-
Causa
go
2
PDO 2
3
PDO 3
4
PDO 4
5
PDO 5
6
PDO 6
7
PDO 7
8
PDO 8
9
PDO 9
10
PDO 10
11
PDO 11
12
PDO 12
13
PDO 13
14
PDO 14
15
PDO 15
01
Se ha superado el límite de tiempo
para la señal de sincronización espe-
rada
02
Sincronización perdida, periodo de
sincronización fuera del ámbito de to-
lerancia
03
No es posible realizar la sincroniza-
ción de la señal de sincronización
04
La duración de la señal de sincroni-
zación no es un múltiplo entero de la
duración del sistema PDO
05
Se ha superado el límite de tiempo
para la señal de sincronización
06
Sincronización perdida, la duración
de la señal de sincronización no es
válida
07
No se puede sincronizar la señal de
sincronización
08
La duración del periodo del sistema
es demasiado pequeña
09
La duración del periodo del sistema
es demasiado grande
10
La duración del periodo del sistema
no es un múltiplo del periodo básico
La utilización del VM ha alcanzado el
umbral de preaviso
01
VM: Preaviso Utilización Ixt
La utilización del VM ha alcanzado el
umbral de desconexión o lo ha supe-
rado
01
VM: Fallo Utilización Ixt
La temperatura del VM se acerca al
umbral de desconexión
01
VM: Preaviso de temperatura
La temperatura del VM ha alcanzado
el umbral de desconexión o lo ha su-
perado
Fallo
2)
Reacción
Parada con re-
Sistema a la espera
tardo de parada
Arranque en caliente
de emergencia
Sin reacción
--------
(D), (P)
Bloqueo de eta-
Sistema a la espera
pa de salida
Arranque en caliente
Sin reacción
---------
(D), (P)
Bloqueo de eta-
Sistema a la espera
pa de salida
Arranque en caliente
®
Estado del sistema
Mensaje
Medida
de salidas
Tipo de reset
binarias
Preparado =
1
Fallo = 0
Preparado =
1
Fallo = 1
Preparado =
1
Fallo = 0
Preparado =
1
Fallo = 1
Preparado =
1
Fallo = 0
1)
Tabla de contenido
