Función De La Interface Mqp De Profibus; Programa Por Defecto - Sew Eurodrive MFP 21D Manual Del Usuario

9 Función de la interface MQP de PROFIBUS
Los módulos MQP de PROFIBUS con control integrado permiten (igual que también los
módulos MFP) una conexión confortable del bus de campo de accionamientos
MOVIMOT
Adicionalmente están dotados de funcionalidad de control que les hace posible
determinar ellos mismos en gran medida el comportamiento del accionamiento en
cuanto a especificaciones externas a través del bus de campo y las I/Os integradas. Por
tanto, tienen la posibilidad de procesar, por ejemplo, señales de sensor, directamente
en la conexión del bus de campo, o de definir su propio perfil de comunicación a través
de la interface de campo. Si utiliza un sensor de proximidad NV26 ó ES16, tendrá a
disposición un sistema de posicionamiento simple que se podrá integrar en su
aplicación en combinación con un programa de control de MQP.
La funcionalidad de control de los módulos MQP se alcanza con ayuda de IPOS
Mediante la interface de diagnóstico y programación (debajo de la rosca de unión en el
lado delantero) de los módulos tiene acceso al control IPOS integrado. La opción
UWS21B o USB11A permite la conexión de un PC. La programación se lleva a cabo
mediante compilador MOVITOOLS
Para información más detallada sobre la programación, véase el manual "Control de
posicionamiento y de proceso IPOS
9.1

Programa por defecto

Los módulos MQP se suministran de forma estándar con un programa IPOS que en
gran medida simula la funcionalidad de los módulos MFP.
Ajuste en el MOVIMOT
en marcha. La anchura de los datos de proceso es invariablemente de 4 palabras
(tenerlo en cuenta en la planificación/puesta en marcha). Las 3 primeras palabras se
intercambian de forma transparente con el MOVIMOT
unidad MOVILINK
módulos MQP se transmiten en la 4
Reacciones en La interrupción de la conexión entre el módulo MQP y el MOVIMOT
desconexión transcurrido 1 segundo. El fallo se visualiza mediante la palabra de
caso de fallo
estado 1 (fallo 91). Debido a que este fallo del sistema, por regla general, es un
indicio de problemas de cableado o de falta de la alimentación de 24 V del
convertidor MOVIMOT
de control. Tan pronto como se restablece el enlace de comunicación, el fallo se
repone automáticamente. Una interrupción de la conexión entre el maestro del bus de
campo y el módulo MQP provoca, una vez transcurrido el tiempo de desbordamiento
del bus de campo ajustado, que los datos de salida de proceso al MOVIMOT
ajusten al valor 0. Esta respuesta en caso de fallo se puede desactivar mediante el
parámetro 831 del Shell de MOVITOOLS
Manual – Interfaces y distribuidores de campo PROFIBUS
Función de la interface MQP de PROFIBUS
®
.
®
la dirección 1 y tenga en cuenta las indicaciones para la puesta
®
(véase el capítulo "Perfil de la unidad MOVILINK
Master
PO1
PI1
®
, no es posible realizar ningún RESET mediante la palabra
Programa por defecto
®
.
plus®
".
®
y corresponden al perfil de la
a
palabra.
5 4
PO
PO2 PO3
PI2 PI3
PI
5 4
(DI5) (DI4) DI3
®
.
I
0 0
plus®
®
"). Las I/Os de los
DO1 DO0
3 2 1 0
MOVIMOT +MQP
PO4
PI4
- +
3 2 1 0
DI2 DI1 DI0
51435AXX
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origina la
®
se
9
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77