Control Mediante Profibus-Dp; Ajuste De Parámetros Vía Profibus-Dp - Sew Eurodrive MFP 21D Manual Del Usuario

Función de la interface MQP de PROFIBUS
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Control mediante PROFIBUS-DP

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9.3 Control mediante PROFIBUS-DP
9.4 Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP
Estructura
del canal de
parámetros
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Los datos de salida de proceso emitidos por el maestro de PROFIBUS podrán
procesarse en el programa IPOS del MQP. Los datos de entrada de proceso emitidos
al maestro de PROFIBUS serán fijados por el programa IPOS del MQP.
El ancho de datos de proceso puede ajustarse de forma variable (1-10 palabras).
Si se utiliza un PLC como maestro de PROFIBUS, los datos de proceso se encuentran
en la E/S o en la zona periférica del PLC.
El acceso al parámetro MQP en el PROFIBUS-DP se efectúa a través del canal de
®
parámetros MOVILINK
ESCRITURA ofrece además otros servicios de parámetros.
A través del canal de parámetros sólo pueden activarse parámetros del MQP.
El ajuste de parámetros de los dispositivos de campo mediante sistemas de bus de
campo que no ofrecen ningún turno de aplicación requiere la simulación de las
funciones y los servicios más importantes, como p. ej. LECTURA y ESCRITURA, para
leer y escribir parámetros. Para ello se define, por ejemplo para PROFIBUS-DP, un
objeto de datos de proceso de parámetros (PPO). Este PPO se transmite de forma
cíclica y contiene, además del canal de datos de proceso, un canal de parámetros con
el que se pueden intercambiar de forma acíclica valores de parámetro.
PARAM Datos de parámetro
PD Datos de proceso
La siguiente tabla muestra la estructura del canal de parámetros. Esta estructura se
compone de un byte de gestión, un byte reservado, una palabra de índice y cuatro bytes
de datos.
Byte 0 Byte 1
Gestión reservado
Gestión Reservado=0
, que junto a los servicios convencionales de LECTURA y
PD
PARAM
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Índice Índice Datos MSB
alto bajo
Índice de parámetros
Manual – Interfaces y distribuidores de campo PROFIBUS
PARAM
PD
Byte 5 Byte 6
Datos Datos
4 bytes de datos
51439AXX
Byte 7
Datos LSB