Si P1 (Cu): Esperando Comunicación; Si Motion P1 (Cu): Eje No Referenciado De Forma Segura - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

Alarmas SINAMICS
Confirmación: NINGUNO
Causa: La captación de valor real sin encóder con las funciones ampliadas sin selección no ha podido activarse dentro del tiempo
de espera de 5 segundos tras salirse de la supresión segura de impulsos.
Se cambió de nuevo al estado "Supresión de impulsos segura".
Remedio: - Comprobar las habilitaciones faltantes que impiden poner en marcha la regulación del accionamiento (r0046).
- Valorar y eliminar los posibles avisos de fallo pendientes de la captación de valor real sin encóder.
201796 <Ubicación>SI P1 (CU): Esperando comunicación
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El accionamiento espera a que se establezca la comunicación para ejecutar las funciones seguras.
Nota:
En este estado STO está activo.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Esperando a que se establezca la comunicación con SINUMERIK.
2: Esperando a que se establezca la comunicación con TM54F.
3: Esperando a que se establezca la comunicación con el host de seguridad PROFIsafe.
Remedio: Si el aviso no desaparece automáticamente después de un tiempo prolongado es necesario, dependiendo de la
comunicación, comprobar lo siguiente:
En la comunicación con SINUMERIK es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación PROFIBUS.
- Comprobar la correcta asignación de los ejes en control de mayor jerarquía a los accionamientos en la unidad de
accionamiento.
- Comprobar y, dado el caso, ajustar la habilitación de las funciones de vigilancia segura de movimientos para el eje
correspondiente en el control de mayor jerarquía.
En la comunicación con TM54F es aplicable:
- Comprobar y eliminar otros avisos pendientes acerca de la comunicación DRIVE-CLiQ con TM54F.
- Comprobar el ajuste de p10010. Se deben listar todos los objetos de accionamiento controlados por TM54F.
En la comunicación con el host de seguridad PROFIsafe es aplicable:
- Evaluar otros avisos pendientes para la comunicación con PROFIsafe.
- Comprobar el estado operativo del host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicación con el host de seguridad.
- Comprobar el enlace de comunicación con el Motor Module/Hydraulic Module. Se debe asegurar que el Motor Module/
Hydraulic Module está conectado durante el arranque de la Control Unit y que, como muy tarde, también se activa al
mismo tiempo que la Control Unit. De lo contrario se debe realizar un POWER ON en la Control Unit tras enchufar o
conectar posteriormente el Motor Module/Hydraulic Module.
Ver también: p9601, p9801, p10010
201797 <Ubicación>SI Motion P1 (CU): Eje no referenciado de forma segura
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La posición de parada memorizada entes de desconectar no coincide con la posición real detectada al conectar,
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
1: Eje no referenciado de forma segura.
2: Falta validación por usuario.
736
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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