Si Motion P2: Función De Vigilancia No Soportada - Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico

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Remedio: Corregir parámetros (si es necesario, también en el otro canal de vigilancia, p9601).
Nota:
Si los dos canales de vigilancia tienen diferentes valores, iniciar la función de copia para los parámetros SI en el
accionamiento (p9700 = 57 hex).
Rel. a xxxx = 9301:
Corregir parámetros p9501.16 y p9301.16 o deseleccionar funciones avanzadas sin selección (p9801.5).
Rel. a xxxx = 9501 e yyyy = 8:
Bloquear el referenciado mediante SCC (p9501.27 = 1) o habilitar una función de vigilancia de movimiento absoluta
(p9501.1 o p9501.2).
Rel. a xxxx = 9317:
Además, debe comprobarse p9316.0.
Rel. a xxxx = 9334 ó 9335:
Reducir los límites de SLP con respecto al valor absoluto.
Rel. a xxxx = 9801:
yyyy = 1:
Habilitar sólo las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1) y las funciones avanzadas sin
selección (p9801.5 = 1) o sólo PROFIsafe (p9801.3 = 1).
yyyy = 2, 3:
Habilitar las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
yyyy = 5:
Para transferir el límite SLS a través de PROFIsafe (p9301.24 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las
vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
yyyy = 6:
Para la posición segura a través de PROFIsafe (p9301.25 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9801.3 = 1) y las vigilancias
de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
yyyy = 7:
Para la conmutación segura de los escalones de reducción (p9301.26 = 1), habilitar también PROFIsafe (p9801.3 = 1) y
las vigilancias de movimiento integradas en accionamiento (p9801.2 = 1).
230682 <Ubicación>SI Motion P2: Función de vigilancia no soportada
Valor de aviso: %1
Objeto de HLA_828
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La función de vigilancia habilitada en p9301, p9501, p9601 ó p9801 no es compatible con esta versión del firmware.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
2: Función de vigilancia SCA no admitida (p9301.7 y p9301.8 ... 15).
3: Función de vigilancia SLS-Override no admitida (p9301.5).
6: Habilitación de sincronización de valor real no admitida (p9301.3).
9: Función de vigilancia no admitida por el firmware o bit de habilitación no utilizado.
12: Esta Control Unit no admite el uso de funciones de seguridad con un control superior (p. ej., SINUMERIK).
30: La versión de firmware del Hydraulic Module es más antigua que la versión de la Control Unit.
50: No se soporta la reducción de los tiempos de conmutación con SOS (p9569/p9369, p9567/p9367).
Remedio: - Anular las funciones de vigilancia afectadas (p9301, p9501, p9601, p9801).
- Actualizar el firmware del Hydraulic Module.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de velocidad)
Ver también: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801, r9871
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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