Siemens SINUMERIK 828D Manual De Diagnóstico página 676

Alarmas SINAMICS
Remedio: Si está habilitada la vigilancia SI integrada en el accionamiento (p9601/p9801 > 0):
- Actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión.
Si está habilitada la vigilancia de movimiento (p9501 > 0):
- Corregir el tiempo de ciclo de vigilancia (p9500) y realizar un POWER ON.
Rel. a valor de fallo = 100:
- Ajustar el ciclo de captación de valor real p9511 = 0 para S120M.
Rel. a valor de fallo = 101:
- El tiempo de ciclo de captación de valor real equivale al tiempo de ciclo del regulador de posición/ciclo DP (ajuste de
fábrica).
- En las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento (p9601/p9801 bit 2 = 1) se puede
parametrizar el tiempo de ciclo de captación de valor real directamente en p9511/p9311.
Rel. a valor de fallo = 104, 105:
- Ajustar en p9511 un tiempo propio de ciclo de captación de valor real.
- Limitar el funcionamiento a máx. dos accionamientos vectoriales. Con el ajuste estándar en p0112, p0115, el tiempo de
muestreo del regulador de intensidad se reduce automáticamente a 250 µs. Si se han modificado los valores estándar,
el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0112, p0115) se tiene que ajustar en consecuencia.
- Aumentar el ciclo DP en el funcionamiento con PROFIBUS isócrono de modo a obtener una relación entre ciclos entera
de al menos 4:1 entre el ciclo DP y el tiempo de muestreo del regulador de intensidad. Se recomienda una relación entre
ciclos de al menos 8:1.
- Asegurarse de que en la versión 2.5 del firmware esté ajustado el parámetro p9510 = 1 en el accionamiento (modo
isócrono).
Rel. a valor de fallo = 106:
- Ajustar al mismo valor los parámetros de los ciclos de vigilancia (p10000 y p9500/p9300).
Rel. a valor de fallo = 107:
- Ajustar un ciclo de captación de valor real adecuado para el ciclo del regulador de intensidad (p9511 >= 4 * p0115[0],
se recomienda 8 * p0115[0]).
Nota:
Un ciclo de captación de valor real demasiado reducido (p9511) puede provocar esporádicamente la generación de los
avisos Safety C01711/C30711 con valor de aviso 1020 ó 1021.
Rel. a valor de fallo = 108:
- Ajustar en p9511 un tiempo adecuado de ciclo de captación de valor real.
- Si se usa el tiempo de ciclo DP como tiempo de ciclo de captación de valor real en funcionamiento con PROFIBUS
isócrono (p9511 = 0), debe configurarse el tiempo de ciclo DP apropiado. Este debe ajustarse a menos de 8 ms. Si no es
posible, p9511 debe ajustarse al ciclo de captación de valor real deseado (< 8 ms).
- En SIMOTION D410-2 debe parametrizarse un múltiplo lógico del ciclo DP (p. ej., 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10). De lo contrario,
debe ajustarse un ciclo menor que 8 ms.
Rel. a valor de fallo = 111:
- Ajustar el ciclo de vigilancia en p9500 como múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
Rel. a valor de fallo = 112:
- Ajustar el ciclo de captación de valor real p9511 al valor deseado (distinto de cero).
Rel. a valor de fallo = 202:
- Ajustar el tiempo de muestreo del regulador de intensidad con un valor conveniente (p0115[0]).
Nota:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
201652 <Ubicación>SI P1 (CU): Ciclo de vigilancia ilegal
Valor de aviso: %1
Objeto de SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
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Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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