Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio:
Modificar el contenido del dato de máquina DM 16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME de forma que haga referencia a
un elemento de cadena cinemática existente, o adaptar el nombre de un elemento de cadena cinemática al contenido del
dato de máquina mencionado.
Continuación
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26211
[Canal %1: ] Secuencia %2: $NK_SWITCH_INDEX[%3] es demasiado grande.
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Índice del elemento de cadena
Explicación:
El contenido de $NK_SWITCH_INDEX de un elemento de cadena del tipo "SWITCH" debe ser mayor o igual que -1 y
menor que el contenido del dato de máquina MD18882 $MN_MM_MAXNUM_KIN_SWITCHES.
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio:
Introducir en $NK_SWITCH_INDEX un valor admisible.
Continuación
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26220
[Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de elemento desconocido en $NK_TYPE[%3]
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Índice de la variable de sistema
Explicación:
La variable de sistema $NK_TYPE contiene un tipo de elemento inadmisible.
Los siguientes tipos están admitidos (sin diferencia entre mayúsculas y minúsculas):
"OFFSET"
"AXIS_LIN"
"AXIS_ROT"
"ROT_CONST"
"SWITCH"
Esta alarma también aparece cuando el tipo del elemento de cadena cinemática y el tipo de eje de un eje de máquina
indicado en $NK_NAME no coinciden.
Ejemplo: $NK_TYPE contiene el tipo "AXIS_LIN" y $NK_AXIS la cadena de caracteres "C1", siendo C1 es el identificador
de eje de máquina de un eje giratorio.
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Remedio:
Utilizar un tipo permitido.
Continuación
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26225
[Canal %1: ] Secuencia %2: Tipo de zona protegida no válido en $NP_PROT_TYPE[%4] de la
zona protegida $NP_PROT_NAME[%4] = %3.
Parámetro:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Nombre de la zona protegida
%4 = Índice de la zona protegida
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas CN
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