MM: Motor Module
SI: Safety Integrated
201653
<Ubicación>SI P1 (CU): Configuración PROFIBUS/PROFINET errónea
Valor de aviso:
%1
Objeto de
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción:
NINGUNA (DES1, DES2, DES3)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
La configuración de PROFIBUS/PROFINET para el servicio de las funciones de vigilancia de Safety Integrated con un
control superior (SINUMERIK o PLC de seguridad) es errónea.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable si las funciones Safety están habilitadas.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
200: No hay ningún slot Safety configurado para los datos recibidos del control.
210, 220: El slot Safety configurado para los datos recibidos del control tiene un formato desconocido.
230: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
231: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
240: El slot Safety configurado para los datos recibidos de SINUMERIK tiene una longitud errónea.
250: En el control F superior hay un slot PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no está habilitado en el accionamiento.
300: No hay ningún slot Safety configurado para los datos enviados al control.
310, 320: El slot Safety configurado para los datos enviados al control tiene un formato desconocido.
330: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
331: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
340: El slot Safety configurado para los datos enviados a SINUMERIK tiene una longitud errónea.
Remedio:
De forma general se aplica:
- Comprobar y, dado el caso, corregir la configuración de PROFIBUS/PROFINET del slot Safety en el lado del maestro.
- Actualizar el software de la Control Unit.
Rel. a valor de fallo = 250:
- Retirar en el control F superior la configuración de PROFIsafe o habilitar PROFIsafe en el accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 231, 331:
- En el accionamiento, parametrizar el telegrama PROFIsafe adecuado para el ajuste del PLC de seguridad y para el
ajuste en p60022 (p9611/p9811).
- Configurar en el PLC de seguridad el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrización (p9611/p9811).
201654
<Ubicación>SI P1 (CU): Configuración PROFIsafe diferente
Valor de aviso:
%1
Objeto de
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
accionamiento:
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La configuración de un telegrama PROFIsafe en el control superior (PLC de seguridad) no concuerda con la
parametrización del accionamiento.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
En el control superior hay un telegrama PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no está habilitado en el accionamiento
(p9601.3).
2:
En el accionamiento está parametrizado PROFIsafe, pero en el control superior no hay ningún telegrama PROFIsafe
configurado.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
Alarmas SINAMICS
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