Alarmas CN
Reacción:
CN no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
La no disponibilidad del GCS también surte efecto sobre ejes aislados.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Remedio:
Ajustar $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0 o considerar código de error fino y reajustar.
Continuación
Desconectar y volver a conectar el control.
programa:
26030
Eje %1 Captador %2 Posición absoluta perdida
Parámetro:
%1 = Nombre de eje, número de cabezal
%2 = Número de captador
Explicación:
La posición absoluta del captador absoluto perdió su validez, ya que:
- durante el cambio del juego de parámetros se detecta una relación de transmisión modificada entre el captador y el
mecanizado, o
- por cambiar el captador (se ha modificado el número de serie del captador absoluto, ver el MD34230
$MA_ENC_SERIAL_NUMBER y el parámetro específico del accionamiento), o
- debido a una limitación interna en el formato de los números para el MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR. Ayuda:
reducir MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG o MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM.
Reacción:
Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Volver a referenciar los ejes de este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Canal no listo.
Remedio:
Avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Referenciar/sincronizar nuevamente el captador absoluto; montar
el captador absoluto en el lado de carga; configurarlo correctamente (p. ej.: DM 31040 $MA_ENC_IS_DIRECT).
Continuación
Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
26031
Eje %1 Error de configuración maestro-esclavo
Parámetro:
%1 = Nombre de eje, número de cabezal
Explicación:
Esta alarma se emite cuando el mismo eje de máquina se ha configurado simultáneamente como eje maestro y eje
esclavo. Cada uno de los ejes acoplados por una relación maestro-esclavo puede funcionar, bien como maestro o bien
como esclavo.
Reacción:
Grupo de modo de operación no listo.
El CN conmuta a modo Seguimiento.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Remedio:
- Comprobar y, dado el caso, corregir los datos de máquina de todos los ejes acoplados:
- MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD,
- MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
Continuación
Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
programa:
418
Manual de diagnóstico, 10/2015, 6FC5398-8BP40-5EA3
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