Ejemplo 2: Tarjeta Optaf Con Restablecimiento Para La Desactivación; De Par De Seguridad (Sto) O La Categoría De Parada 0 De La Norma En 60204-1 - Vacon NX Serie Manual Del Usuario

FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1
3.4.2 Ejemplo 2: tarjeta OPTAF con restablecimiento para la
desactivación de par de seguridad (STO) o la categoría de parada
0 de la norma EN 60204-1.
CIRCUITO PRINCIPAL
L1 L2 L3 PE
PE
1 3 5
F1
2 4 6
REFERENCIA DE VELOCIDAD
R1
W12
1sh
PE
L1 L2 L3
X10
X2
2
7
U V W
PE
PE
Desactivación
segura
W1
U1 V1 W1
M
3~
PE
1 2
M1
La Figura 9 presenta un ejemplo de conexión de la tarjeta OPTAF para la función de seguridad STO
con restablecimiento. El interruptor S1 se conecta con 4 cables a la tarjeta OPTAF como se muestra
en la ilustración. La entrada digital 3 (DIN3), por ejemplo, está cableada para la función de reset de
fallo. La función de reset se puede programar en cualquiera de las entradas digitales disponibles.
La unidad se debe programar para que genere un fallo en estado STO.
La fuente de alimentación a S1 puede provenir de la tarjeta OPT-A1 (contactos de conector 6 y 7
en la Figura 8) o también puede ser externa.
Cuando el interruptor S1 está activado (contactos abiertos), la unidad pasará a estado STO
y el motor (si está en marcha) parará por inercia. La unidad indicará: «F30 SafeTorqueOff».
Para volver a poner el motor en marcha, se realiza la siguiente secuencia.
• Liberar interruptor S1 (contactos cerrados). El hardware está ahora activado pero la unidad
sigue mostrando el fallo «F30 SafeTorqueOff».
• Comprobar la liberación del interruptor mediante la función de reset sensible a flanco.
El convertidor vuelve al estado listo.
• Si se proporciona una orden de marcha válida, el motor empezará a funcionar.
¡ATENCIÓN! Para la parada de emergencia EN 60204-1 conforme a la categoría de parada 0,
utilice el botón de parada de emergencia.
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UNIDAD DE CONTROL
CCW
S
CW
1r 2sh 2p 2 s
PE
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
+10Vref AIA1+ AIA1В AIA2+ AIA2В +24 V
SD1+ SD1 SD2+ SD2 RO1 NC
1 2 3 4 21
W10
1r 1 b 2r 2 b
E P E P
PE
11 21
S1
12 22
Figura 9. Ejemplo 2
ARRANQUE STOP RESET
S7 S8
S6
13
13 11
14
14 12
7 8 9 10 11 12
7 8 9 10 11 12
TIERRA
DIN1 DIN2 DIN3 CMA +24 V
A B C D A B C D A B C D
B
X1 X2 X3 X6
A
RO1 C RO1 NA RO2 C RO2 NA TI1+ TI1В
APAGADO
X10
22 23 25 26 28
Suministro con
0V
protección frente a
+24 V
cortocircuito y fallo
de puesta a tierra
13 14 15 16 17 18
13 14 15 16 17 18
D N I 4 DIN5 DIN6 CMB AOA1+
TIERRA
OPT-AF
RANURA B
29
vacon • 25
19 20
19 20
AOA1В D O A 1
OPTA 1
E/S estándar
RANURA A
PE
9
Vacon
ARRAN QU E
reset
+
PARO
select enter
11058_es.emf