Datos Técnicos; Tiempos De Respuesta; Desactivación De Par De Seguridad; Niveles De Tensión De Entrada - Vacon NX Serie Manual Del Usuario

FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1
3.3 Datos técnicos
3.3.1

Tiempos de respuesta

Función de seguridad
Desactivación de par
de seguridad
Función Retardo de la señal de parada en la
de seguridad entrada del relé de seguridad hasta la
activación de paro en rampa
Parada de Retardo de relé de seguridad + tip. 20 ms
seguridad 1 (SS1) (unidad)
¡ATENCIÓN! Depende del software
de aplicación de la unidad. Consulte
el manual de usuario de la aplicación
utilizada.
3.3.2 Niveles de tensión de entrada
La polaridad invertida aplicada en los terminales de entrada de STO no provoca la desactivación
de la función de STO. El funcionamiento de la tarjeta OPTAF no sufrirá interferencias por los pulsos
de prueba que el actuador de seguridad conectado genera en las líneas de STO, siempre que los
pulsos de prueba cumplan unos requisitos determinados. Consulte los capítulos 3.3.3 y 3.3.4 para
obtener detalles.
Elemento técnico o función
Tensión de entrada (lógica 1)
Tensión de entrada (lógica 0)
Intensidad de entrada (lógica 1)
Intensidad de entrada (lógica 0)
Resistencia de entrada
Aislamiento galvánico
Protección contra cortocircuitos
Tiempo de discrepancia permitido
de las entradas físicas
3.3.3

Capacidad de filtrado de pulso de prueba oscuro externo

Para reconocer los cortocircuitos de las líneas de STO a las fuentes de alimentación o conexión de
toma a tierra, algunos PLC prueban sus salidas pulsando la salida de un nivel alto a bajo durante
cortos períodos de tiempo cuando la función STO está desactivada. Estos pulsos se conocen como
«pulsos de prueba oscuros». Para evitar que estos pulsos de prueba generen indicaciones de fallo
falsas, los pulsos de prueba oscuros se filtran en las entradas de STO en la OPTBJ. Si se superan
los valores específicos de la tensión de entrada para las duraciones de los pulsos de prueba
oscuros, es posible que el convertidor indique un fallo de diagnóstico de STO o que se active la
función STO. La duración del pulso de prueba oscuro utilizada siempre debe ser inferior que la
duración de resistencia de pulso mínima especificada. Los límites para la duración del pulso de
prueba, la frecuencia y el período se indican en la Tabla 3. El tiempo de filtro se basa en hardware
y no puede ajustarse. El filtrado de pulso de prueba oscuro externo se incluye en las tarjetas
VB00761 a partir de la revisión J. Consulte el Capítulo 2.2 para identificar la revisión de la tarjeta.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Tiempo de activación
<20 ms
Tabla 2. Datos de entrada de seguridad
Mínima
11 V
–3 V
4 mA
–1 mA
2,5 k
Tiempo de desactivación
1000 ms
Retardo de tiempo para la
desactivación del par de seguridad
(STO)
Depende del proceso del sistema.
Configurable por el usuario a
través del temporizador del relé
de seguridad.
Típica
24 V
0 V
10 mA
Ω
Sí
Sí
vacon • 19
Máxima
30 V
3 V
14 mA
1 mA
5 s