Ejemplo 2: Tarjeta Opt-Af Con Restablecimiento Para; Desactivación De Par De Seguridad (Sto) O En 60204-1 Categoría De Paro 0 - Vacon nx serie Manual Del Usuario

vacon • 22
3.4.2 Ejemplo 2: La tarjeta OPT-AF con restablecimiento para
Desactivación de par de seguridad (STO) o
EN 60204-1 categoría de paro 0
CIRCUITO PRINCIPAL
L1 L2 L3 PE
PE
1 3 5
F1
2 4 6
L1 L2 L3
X10
U V W
PE
PE
W1
U1 V1 W1
M
3~
PE
1 2
M1
La Figura 7 presenta un ejemplo de conexión de tarjeta OPT-AF para la función de seguridad STO
con restablecimiento. El interruptor S1 está conectado con 4 cables a la tarjeta OPT-AF como se
muestra. La entrada digital 3 (DIN3), por ejemplo, está cableada para la función de restablecimien-
to del fallo. La función de restablecimiento se puede programar en cualquiera de las entradas di-
gitales disponibles. La unidad se debe programar para que genere un fallo en estado STO.
La fuente de alimentación a S1 puede provenir de la tarjeta OPT-A1 (contactos de conector 6 y 7 en
la Figura 6) o también puede ser externa.
Cuando el interruptor S1 está activado (contactos abiertos), la unidad pasará a estado STO y el
motor (si está en marcha) parará por paro libre. La unidad indicará: "F30 Desactivación de par de
seguridad".
Para volver a poner el motor en marcha, se realiza la siguiente secuencia.
• Liberar interruptor S1 (contactos cerrados). El hardware está ahora habilitado pero la uni-
dad sigue mostrando el fallo "F30 Desactivación de par de seguridad".
• Comprobar la liberación del interruptor mediante la función de restablecimiento sensible a
flanco. La unidad vuelve al estado listo.
• Si se proporciona una orden de marcha válida, el motor empezará a funcionar.
3
UNIDAD DE CONTROL
REFERENCIA DE VELOCIDAD
CCW
R1
S
CW
W12
1sh 1r 2sh 2p 2 s
PE PE
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
+10Vref AIA1+ AIA1В­ AIA2+ AIA2В­ +24 V
X2
2
SD1+ SD1 SD2+ SD2
7
1 2 3 4
W10
1r 1b 2r 2b
PE PE
PE

Desactivación
segura
11 21
S1
12 22
Figura 7. Ejemplo 2.
FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1
ARRANQUE STOP RESET
S8
S6 S7
13
13 11
14
14 12
6 7 8 9 10 11 12
6 7 8 9 10 11 12
TIERRA DIN1 DIN2 DIN3 CMA +24 V
A B C D A B C D A B
B
X1 X2 X3 X6
A
RO1 NC RO1 C RO1 NA RO2 C RO2 NA TI1+
APAGADO
X10
21 22 23 25 26 28
Suministro con
0V
protección frente a
+24 V
cortocircuito y fallo
de puesta a tierra
Tel. +358 (0) 201 2121 • Fax +358 (0)201 212 205
13 14 15 16 17 18 19
13 14 15 16 17 18 19
TIERRA DIN4 DIN5 DIN6 CMB AOA1+ AOA1В­
C D
TI1В­
OPT-AF
29 RANURA B
20
20
DOA1
OPTA 1
E/S estándar
RANURA A
PE
9
Vacon
ARRAN QUE
res et
+
PARO
enter
s elect
11058_es.emf