WEG CFW500 Serie Manual De Programación página 145

Descripción:
Habilita el uso de la función especial regulador PID, cuando es ajustado P0203 ≠ 0. Además de eso, al habilitar
el PID se puede seleccionar la entrada de realimentación (medición de la variable de proceso) del regulador.
La realimentación del PID puede ser hecha vía entrada analógica (P0203 = 1 para AI1 o P0203 = 2 para AI3) o
entrada en frecuencia FI (P0203 = 3).
P0520 – Ganancia Proporcional PID
P0521 – Ganancia Integral PID
P0522 – Ganancia Diferencial PID
Rango de 0.000 a 9.999
Valores:
Propiedades:
Grupo de
Acceso vía HMI:
Descripción:
Esos parámetros definen las ganancias proporcional, integral y diferencial de la función regulador PID, y deben
ser ajustados de acuerdo con la aplicación que está siendo controlada.
Algunos ejemplos de ajustes iniciales para algunas aplicaciones son presentados en la
13-9.
Grandeza
Presión en sistema neumático
Flujo en sistema neumático
Presión en sistema hidráulico
Flujo en sistema hidráulico
Temperatura
Nivel
NOTA!
En el caso del control de nivel, el ajuste de la ganancia integral va a depender del tiempo que lleva para
que el depósito pase del nivel mínimo aceptable al nivel que se desea, en las siguientes condiciones:
Para acción directa el tiempo deberá ser medido con el flujo máximo de entrada y flujo mínimo
„
de salida.
Para acción reversa, el tiempo deberá ser medido con el flujo mínimo de entrada y flujo máximo „
de salida.
Una fórmula para calcular un valor inicial de P0521 en función del tiempo de respuesta del sistema es presentada
a seguir:
P0521 = 0.5 / t,
Donde: t = tiempo (en segundos).
Tabla 13.2: Sugerencias para ajuste de las ganancias del regulador PID
Proporcional
P0520
1.000
1.000
1.000
1.000
2.000
1.000
Padrón: P0520 = 1.000
Ganancias
Integral Diferencial
P0521
0.430
0.370
0.430
0.370
0.040
Consulte la nota a seguir
Regulador PID
P0521 = 0.430
P0522 = 0.000
Tabla 13.2 en la página
P0522
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
CFW500 | 13-9
13