Para Su Información- Acerca De La Sentencia Nmea Guardada Para El Gps Log; D Sentencia Rmc; D Sentencia Gsa; D Sentencia Vtg - Icom ID-5100A Manual De Instrucciones

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FUNCIONAMIENTO GPS
GPS Logger function (Continued)
Para su información— Acerca de la sentencia NMEA guardada para el GPS log
Independientemente de los datos del registro GPS del ID-5100A/E, cada sentencia corresponde al
estándar NMEA y se graba en el siguiente ormato.
D Sentencia GGA
(e.j.) $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,25.5,M,3,0000*18<CR><LF>
q w
q GGA cabecera de protocolo ( $GPGGA)
w UTC de posición (16:12:29.487)
e Latitud (Norte 37º 23.2475') N=Norte, S=Sur
r Longitud (Oeste 121º 58.3416') E=Este, W=Oeste
t Indicador de calidad GPS (1)
0=Fijar no disponible o inválido, 1=Modo SPS
2=DGPS (SPS), 6=Modo estimado (Navegación por estima)
y Cantidad de satélites en uso (7), 00–12
Sentencia RMC
D
(e.g.) $GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,011212, , ,D*10<CR><LF>
q w
q RMC Cabecera de protocolo ( $GPRMC)
w UTC de posición (16:12:29.487)
e Status (A) A=Dato válido
V=Dato inválido/no hay posición
r Latitud (Norte 37º 23.2475 ' ) N=Norte, S=Sur
t Longitud (Oeste 121º 58.3416') E=Este, W=Oeste
y Velocidad sobre el fondo (0.13 knots)
u Curso sobre el fondo (309.62º; grados verdaderos)
0.00º–359.99º
D Sentencia GSA
(e.j.) $GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04, , , , , ,15,1.8,1.0,1.5*33<CR><LF>
q
we
q GSA Cabecera de protocolo ( $GPGSA)
w Indicador de modo 1 (A)
M=Manual, operación forzada en modo 2D o 3D
A=Automatic, cambio permitido entre 2D/3D
e Indicador de modo 2 (3)
1=Fijar no disponible,
2=2D (satélites en uso; menos de 3),
3=3D (satélites en uso; más de 4)
r Números del ID de satélites utilizadas en solución ( 07, 02, 26, 27, 09, 04...15 )
01–32 *Muestra hasta 12 IDs
Sentencia VTG
D
(e.j.) $GPVTG,309.62,T, ,M,0.13,N,0.2,K,A*03<CR><LF>
q w
q VTG Cabecera de protocolo ( $GPVTG)
w Curso sobre el fondo (309.62º; grados verdaderos)
0.00º–359.99º
e Grados de curso sobre el fondo; Norte magnético
r Velocidad sobre el fondo, knots (0.13 knots)
t Velocidad sobre el fondo, kilómetro por hora (0.2 km/hr)
e r
r t
e
r t y u i
r t u i
e y
y u i o
!0
t
u Dilución horizontal de precisión (1.0) 0.0–50.0
i Altitud re: Nivel del mar (geoide), metros
(9.0 metros)
o Separación geoidal, metros (25.5 metros)
!0 Edad diferencial de datos GPS (3 segundos)
!1 Comprobación Sum (*18) Detección de error
iniciado por "*" (código hex)
!2 Código final
*En blanco cuando no hay posición.
y u i
o
i UTC datos de posición ('12 Dec 1st) yymmdd
o Indicador de modo (D)
A=Modo autónomo, D=DGPS,
E=Modo estimado (Navegación por estima)
N=Dato inválido, R=Datos de almanaque
!0 Comprobación Sum (*10) Detección de error
Iniciado por "*" (código hex)
!1 Código final
*En blanco cuando no hay posición.
o
t Dilución posicional de precisión (1.8) 0.0–50.0
y Dilución horizontal de precisión (1.0) 0.0–50.0
u Dilución vertical de posición (1.5) 0.0–50.0
i Comprobación Sum (*33) Detección de error
Iniciado por "*" (código hex)
o Código final
*En blanco cuando no hay posición.
y Indicador de modo (A)
A=Modo autónomo, D=DGPS,
E=Modo estimado (Navegación por estima),
Dato inválido, R=Datos de almanaque
u Comprobación Sum (*03) Detección de error
Iniciado por "*" (código hex)
i Código final
*En blanco cuando no hay posición.
8-40
!1 !2
!0 !1