Sintonización Del Lazo De Control Pid - AutomationDirect DURAPULSE GS3-21P0 Manual De Instrucciones

Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos
Sintonización del lazo de control PID
El variador DURApulse se debe configurar inicialmente según lo indicado en las
páginas siguientes.
Para sintonizar el lazo de control PID, configure la ganancia proporcional a 1,0, un
valor arbitrario que podría ser más alto si el técnico desea, el valor integral de control
(P7.21) en 100 y el valor derivativo de control (P7.22) en cero (0). Coloque la
referencia (SP) a un valor fijo tal como 50%. Espere hasta que la variable de proceso
PV se estabilice. Si el PV y el valor de control comienzan a oscilar, reduzca la
ganancia proporcional inmediatamente.
Observe por lo menos la variable de proceso con un registrador gráfico, un
osciloscopio o el programa GSOFT.
Aumente la referencia hasta el 60%. Pronto el PV se moverá al valor de SP. El PV se
va a la condición de respuesta sobre-amortiguada (véa la figura de abajo). Aumente
el valor de ganancia proporcional y observe el comportamiento de la PV;. aumente la
ganancia P hasta que el sistema comienza a ser inestable. Cuando se alcanza la
inestabilidad (condición de respuesta sub-amortiguada), reduzca la ganancia
proporcional levemente hasta que el sistema llegue a ser estable. La estabilidad puede
ser probada entre dos valores de referencia, tal como como 50 a 60% y luego 70 a
80%. Usted debería llegar a una condición de respuesta con el tiempo de reacción
más corto. Observe que hay una diferencia (error) entre la referencia y la variable de
proceso.
El control integral P7.21 se utiliza para generar una acción correctiva adicional.
Continuando el proceso de sintonía, comience con un valor integral grande y
reduzca el valor hasta que el sistema sea inestable (respuesta sub-amortiguada).
Cuando se alcanza la inestabilidad, aumente el valor integral levemente hasta que
el sistema se convierte en estable y se alcanza el valor deseado de referencia, es
decir, usted debe apuntar para la respuesta críticamente amortiguada.
La respuesta ideal debería tener un tiempo de reacción de algunos segundos solamente
si el cambio del escalón es el 10%.
Es muy raramente necesario configurar el control derivativo, parámetro P7.22. Ud.
puede intentar, en caso de necesidad.
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1a Ed. español 08/05 M DURA
ANUAL DEL VARIADOR PULSE