Control De Un Lazo Y De Realimentación Pid; P 10.00 Cantidad De Pulsos Por Rotación Del Encoder - AutomationDirect DURAPULSE GS3-21P0 Manual De Instrucciones

Capítulo 4: Parámetros del variador
Control de un lazo y de realimentación PID
Cantidad de pulsos por rotación del encoder
P 10.00
Rango: 01 a 20000
Se usa un encoder como un transductor para realimentar la velocidad del motor y
define el número de pulsos por por cada revolución del encoder. De esta forma el
variador puede mantener una precisión de hasta 0,2% en relación a la velocidad
básica del motor (P0.03) en el modo sensorless vector con realimentación.
P 10.01 Tipo de señal del encoder
Rango: 00: Desactive
Este parámetro es usado para especificar el tipo de señal del encoder. Se usan los
valores 02 y 03 para distinguir la rotación del eje del motor en relación al tipo de
señal de un encoder tipo cuadratura (de 2 canales). Aparecerá el error " ENC
SIGNAL ERROR" si la rotación del eje del motor no corresponde a la del encoder.
v Control proporcional
P 10.02
Rango: 0,0 a 10.0
Este parámetro specifica control proporcional y la ganancia asociada (I), usada por
control sensorless vector con realimentación de encoder.
Nota: El diagrama en la página siguiente muestra la relaciónde control en las salidas
P10.02, P10.03 y P10.04.
v Control Integral
P 10.03
Rango: 0,0 a 100,0 s.
Este parámetro specifica control integral y la ganancia asociada (I).
Límite de control de la frecuencia de salida
P 10.04
Rango: 0,0 a 20,0%
Este parámetro limita la cantidad de corrección para el control PI en la frecuencia
de salida cuando se controla velocidad. Puede limitar la salida de frecuencia
máxima.
4–64
M
ANUAL DEL VARIADOR
01: Solo una fase
02: 2 fases o en quadratura, FWD - CCW (como los punteros del reloj)
03: 2 fases o en quadratura, FWD - CW ( dirección inversa)
D
URAPULSE
Original 1024
Original: 00
Original: 1.00
Original: 1.00
Original: 7.5