Capítulo 5: Comunicaciones del Durapulse con MODBUS
P 9.02 = 05 (8 bits de datos, paridad odd, 1 bit de stop)
Protocolo de comunicación
Modo ASCII :
DATA (n-1)
LRC CHK 1
LRC CHK 0
Modo RTU:
DATA (n-1)
CRC CHK Low
CRC CHK High
ADR (Dirección del nodo)
Las direcciones válidas de comunicación están en el rango de 0 a 254. La dirección
de comunicación igual a 0 significa que el maestro difunde la información a todos
los variadores AMD (o esclavos); en este caso, los variadores no contestarán ningún
mensaje al dispositivo maestro.
Por ejemplo, la comunicación a AMD con la dirección 16 decimal:
Modo ASCII: (ADR 1, ADR 0)='1', '0 ' = > ' 1'=31 H , ' 0'=30 H
Modo de RTU: (ADR)=10 H
5–28
M
ANUAL DEL VARIADOR
STX
ADR 1
ADR 0
Dirección de comunicación: Una dirección de 8 bits consiste de 2
CMD 1
CMD 0
Contenido de datos: Un datos de n x 8-bits consiste de 2n códigos
.......
DATA 0
Un "check sum" de 8 bits consiste de 2 códigos ASCII
END 1
Caracteres de fin (END)s: END 1=CR (0DH), END 0 =LF (0AH)
END-0
START
ADR
CMD
.......
DATA 0
CRC check sum: Un "check sum" de 16 bits consiste en 2 caracteres de
END
D
URAPULSE
Carácter de partir (Start): (3AH)
códigos ASCII
ASCII.
n<= 25 máximo de 50 códigos ASCII
"Check sum" LRC:
Un intervalo de silencio de más de 10 ms
Dirección de Comunicación: Dirección de 8-bits
Contenido de datos: n x 8-bit de datos, n<=25
8 bits
Un intervalo de silencio de más de 10 ms