1 Descripción
1.9.1 Introducción a las conexiones de usuario
1.9 Conexiones de usuario
1.9.1 Introducción a las conexiones de usuario
Generalidades
Los cables están integrados en el robot y los conectores están situados en la
carcasa del brazo superior y uno en la base. Un conector R3.CP/CS en la carcasa
del brazo superior. El conector correspondiente R1.CP/CS está situado en la base.
El manipulador también cuenta con una manguera de aire comprimido integrada.
Existen 4 entradas en la base (R 1/8 pulg.) y 4 salidas (M5) en la carcasa del brazo
superior.
xx0900000264
Posi-
ción
A
Continúa en la página siguiente
40
Conexión
Descripción
(R1)R3.CP/CS
Alimentación/señal de
usuario
© Copyright 2010-2019 ABB. Reservados todos los derechos.
Número
Valor
10
49 V, 500 mA
Especificaciones del producto - IRB 120
3HAC035960-005 Revisión: T