Medidores De Distancia Por Láser - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

Planificación de proyecto
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Selección del encoder
Medidores
de distancia
por láser
Representación
de medida por
medio de regla
metálica
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Cálculo de la resolución de la posición en caso de montaje del encoder sobre el eje de
motor:
Æ i x 4096 / (π x 150 mm) = 217 incrementos/mm
Cálculo de la resolución de la posición en caso de montaje del encoder en el recorrido:
Æ i x 4096 / (π x 65 mm) = 20 incrementos/mm
Resultado: La relación de la resolución de la posición de motor/recorrido es de 10,9
(superior a 8). Se debería reducir el diámetro de la rueda del encoder.
La medición de distancia de los sistemas láser se basa en una medición del tiempo de
propagación de rayos infrarrojos pulsados. Para poder determinar con este
procedimiento un valor de posición exacto, es necesario un procesamiento de varios
valores medidos por el encoder. Por lo tanto, en estos sistemas existe un tiempo de
retardo de la medición de posición de hasta 50 ms. Este tiempo de retardo tiene un
efecto negativo para la dinámica y la precisión de posicionamiento del accionamiento.
Observe los puntos siguientes en relación con el uso y la planificación de proyecto de
medidores de distancia por láser:
• Procure que el montaje del sistema de medición sea exento de vibraciones, p. ej.,
en accionamientos de traslación para aprovisionadores de estanterías. Monte el
sistema de medición en este caso en la parte inferior ya que, en caso contrario, los
movimientos pendulares de la torre producen un efecto negativo.
• La aceleración máxima del accionamiento no debería sobrepasar los 0,8 ms
• Normalmente, las propiedades del encoder implican que la precisión de
posicionamiento sea de ± 1 ... 3 mm.
• Debido al elevado tiempo de retardo
– es posible que deba reducirse fuertemente el control previo de velocidad (P915)
– puede ajustarse la amplificación del regulador de posición (P910) sólo a bajos
valores (0,1 ... 0,4). Por tanto, no se puede alcanzar una elevada dinámica.
• Resulta un fallo de seguimiento de la velocidad, resultando más difícil la vigilancia
del accionamiento (desconexión retardada en caso de fallo).
El método de trabajo de este sistema equivale al del encoder incremental multigiro.
No se lleva a cabo ninguna promediación, por lo que este sistema no tiene ningún
tiempo de retardo de la medición de posición.
Un sistema de medición de desplazamiento lineal tiene las siguientes ventajas:
• Ninguna reducción de la dinámica.
• Control previo de la velocidad (P915) de 100 %, es decir, no motiva ningún fallo por
seguimiento de la velocidad.
• Las funciones de vigilancia están plenamente efectivas, se permite una pequeña
ventana para fallo de seguimiento.
Desventajas de un sistema de medición de desplazamiento lineal:
• Resolución de desplazamiento de 0,8 mm. La precisión de posicionamiento exigida
no debería ser inferior a ± 2 mm.
• Considerable esfuerzo en cuanto a la instalación mecánica mediante la colocación
de la regla metálica.
Manual – MOVIDRIVE
®
MDX61B Tarjetas de encoder absoluto DIP11B / DEH21B
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