Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual página 45

Si no existe ningún encoder de motor (ninguna regulación de velocidad por
MOVIDRIVE
resolución de encoder y vueltas de motor. Ponga en este caso para el valor del encoder
de motor 4096 incrementos por vuelta del motor.
Para la determinación de P943 Encoder factor denominator proceda tal y como se
describe arriba. Ponga para P942 Encoder factor numerator el valor "4096 x número de
las vueltas del motor efectuadas".
La exactitud de los factores de encoder no estan importante en este caso (ninguna
regulación de velocidad). Los valores sirven únicamente para la comprobación
subordinada de los valores absolutos en la DIP11B/DEH21B.
Ajustar P941 El parámetro define el encoder de posición que se utiliza para la regulación de posición,
Source actual si está ajustado un modo de funcionamiento "... & IPOS" en P700 Operating mode.
position
IPOS
al MOVIDRIVE
absoluto, tiene que ajustar P941 Source actual position a "Absolute encoder DIP".
NOTA
La amplificación del circuito para la regulación de posición en IPOS
controller, ha sido preajustada durante la puesta en marcha del circuito de regulación
de velocidad. El preajuste requiere la regulación de posición al encoder de motor. La
diferencia de la resolución del encoder o la respuesta en función de tiempo del
encoder absoluto (p. ej. telémetro por láser) pueden exigir un valor de ajuste más bajo.
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NOTA
Si después de la puesta en marcha manual se inicia una búsqueda de referencia,
será referenciado, independientemente del ajuste del parámetro P941, sólo el
encoder de motor.
Después de la puesta en marcha con PC y MOVITOOLS
capítulo 5.2 son referenciados mediante la búsqueda de referencia tanto el encoder
absoluto como también el encoder de motor, independientemente del parámetro
P941.
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Tarjetas de encoder absoluto DIP11B / DEH21B
®
), recomendamos al menos efectuar una estimación de la relación de
plus®
dispone de comandos de posicionamiento para controlar el motor conectado
®
MDX61B. Si el posicionamiento debe efectuarse a través del encoder
Ajuste la mitad del valor del preajuste calculado.
Inicie un programa IPOS
velocidad moderada.
Reduzca o aumente paso a paso P910 Gain X controller hasta que alcanzar el mejor
comportamiento de desplazamiento y posicionamiento.
El valor de posición proporcionado por el encoder absoluto está disponible en la
variable H509 ACTPOS.ABS. El valor de posición puede ser procesado con el
plus®
control interno IPOS
Puesta en marcha
Puesta en marcha manual
plus®
con un posicionamiento entre dos puntos válidos con
también sin posicionamiento directo.
I
0 0
plus®
, P910 Gain X
®
que se describe en el
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