Planificación De Proyecto; Selección Del Encoder - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

5 Planificación de proyecto
5.1 Selección del encoder
Para alcanzar un comportamiento de trabajo óptimo y unas buenas propiedades
dinámicas, se deben considerar los siguientes puntos al seleccionar el encoder
absoluto:
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Los encoders que se pueden utilizar para el funcionamiento con las opciones
DIP11B/DEH21B se clasifican en las tres categorías siguientes:
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Encoder •
multigiro
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NOTA
La relación de la resolución de posicionamiento entre encoder de motor y encoder
síncrono no debe sobrepasar el factor 8.
Ejemplo Accionamiento de traslación con los datos siguientes:
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®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Tarjetas de encoder absoluto DIP11B / DEH21B
El cálculo de la posición debe efectuarse sin deslizamiento.
Los encoders rotativos deben accionarse en unión positiva mediante correa
dentada. Evite los accionamientos por rueda de fricción.
La medición del desplazamiento debe efectuarse de forma rígida.
Debe evitarse cualquier holgura y elasticidad.
La medición de la posición debe efectuarse con la máxima resolución posible.
Cuanto más incrementos del encoder se cuentan por unidad de distancia recorrida,
– tanto más exacto se alcanzará la posición de destino
– tanto más exacto se puede ajustar el circuito de regulación
El "Refresh Time" (tiempo de refresco; tiempo en el que el encoder absoluto puede
determinar una nueva posición real) es recomendable que sea inferior a 1 ms.
Este valor determina de manera decisiva el comportamiento dinámico del
accionamiento.
La posición real emitida por el encoder absoluto no se debería promediar o
filtrar, ya que en caso contrario se reduce considerablemente las propiedades
dinámicas del accionamiento.
Encoders multigiro, p. ej. T&R CE58, CE 65, Sick ATM60
Medidores de distancia por láser, p. ej. T&R LE200, Sick DME5000
Sistemas de medición de desplazamiento lineal, p. ej. Leuze BPS37, Stahl WCS2,
Stahl WCS3
La aplicación ideal para encoders multigiro es aquella donde la transmisión de
fuerza desde el eje del motor a la carga se lleva a cabo de forma directa.
En este caso se puede montar el encoder absoluto sobre el eje del motor del
accionamiento. Los costes de montaje son muy bajos y, por regla general, la
resolución de posicionamiento es muy alta debido al índice de reducción.
Si se realiza el posicionamiento a través de un encoder de giro montado
externamente (encoder síncrono), debe prestar atención a que la reducción entre
encoder y correa dentada sea la adecuada.
Motorreductor:
Diámetro rueda de accionamiento:
Diámetro rueda del encoder:
Encoder T&R CE65MSSI con:
Planificación de proyecto
Selección del encoder
R97DV160L4BMIG11, i = 25,03
150 mm
65 mm
4096 x 4096 incrementos
5
21